
Aperçu
Le DSpower DS-W004B est un moteur servo sans balais à corps court pour des applications de commande de gaz moteur, de porte d'air, de vanne de gaz et d'ouverture/fermeture de vanne. Il fonctionne de 9 à 16 V avec une tension nominale de 12,0 V, une communication RS-485, un angle de fonctionnement de 360° et un ensemble d'engrenages en métal. La vitesse à vide déclarée de ≤0,10 sec/60° et la position virtuelle mécanique de ≤0,5° soutiennent l'intégration du contrôle de mouvement où ces caractéristiques de fonctionnement sont requises.
Caractéristiques
- Moteur sans balais avec encodeur magnétique.
- Conception à corps court avec un corps renforcé.
- Corps en alliage d'aluminium anodisé, résistant à la corrosion.
- Conception de plateforme concave, y compris une forme de plateforme double concave, conception de dent de sortie plate et position de trou d'installation latéral.
- Connecteur standard d'aviation ; les connecteurs peuvent être adaptés selon les besoins.
- Communication RS-485 avec double capacité anti-interférence électromagnétique.
- La communication CANopen est indiquée pour une transmission stable et un contrôle intégré ; les protocoles RS485 et PWM peuvent être adaptés en fonction des exigences.
- Étiqueté pour un fonctionnement à haute température de 105°C, un fonctionnement à basse température, une résistance à la chaleur, une résistance aux tremblements de terre et des cycles de haute/basse température.
- Protection contre le courant, la tension, la température et le blocage étiquetée.
- Réponse rapide et réception d'instructions indiquées, avec un contrôle sans pression pour l'utilisation de l'accélérateur et de la porte d'air.
- Les ressources d'intégration de conception sont indiquées pour inclure des outils de débogage et des dessins de contour 3D.
- La personnalisation des scénarios et le fonctionnement normal dans divers environnements difficiles sont indiqués.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 9–16 V |
| Tension nominale | 12.0 V CC |
| Couple | 4.1 kgf·cm |
| Courant statique | ≤40 mA |
| Courant à vide | ≤180 mA |
| Vitesse à vide | ≤0.10 sec/60° |
| Courant de rotor bloqué | ≤3 A |
| Angle de fonctionnement | 360° |
| Position virtuelle mécanique / changement d'angle | ≤0.5° |
| Modèle de communication | RS-485 |
| Matériau de l'engrenage | Ensemble d'engrenages en métal |
| Poids | 70,5 ± 2,0 g |
DS W004B 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dessin (PDF)
Applications
- Contrôle de l'accélérateur du moteur, de la vanne d'accélérateur et de la porte d'air, y compris l'ouverture et la fermeture de la vanne.
- Robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU.
Détails visuels
Spécifications et performances




