Aperçu
Le DSpower DS-W009A est un servo-moteur plat de 10 mm de large, 32 ±5 g pour les ailes de UAV et les applications d'aileron de drone . Il utilise la communication CANopen, fonctionne de 9 à 12,6 V CC, et fournit un angle de fonctionnement de 120° ±10°. Ses caractéristiques de construction et de contrôle déclarées incluent un cadre entièrement en aluminium, un moteur sans balais, des engrenages en métal, un contrôle CANopen intégré, et une protection contre le rotor bloqué, la tension, le courant et la température.
Caractéristiques
- Conception à corps mince de 10 mm avec un cadre entièrement en aluminium.
- Moteur sans balais et construction d'engrenages en métal.
- Méthode de communication CANopen avec contrôle intégré.
- Protection contre le rotor bloqué, la tension, le courant et la température.
- Potentiomètre haute précision décrit comme linéairement stable et fiable.
- Étiqueté pour une utilisation dans des cycles de haute et basse température de −40 °C.
- Durée de vie déclarée d'au moins 200 000 fois.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Largeur du corps | 10 mm |
| Tension de fonctionnement | 9–12.6 V CC |
| Tension nominale | 12 V |
| Couple nominal | 2.0 kgf·cm à 12.0 V |
| Courant au repos | ≤30 mA |
| Courant à vide | ≤150 mA |
| Vitesse à vide | ≤0.09 sec./60° |
| Courant de rotor bloqué | ≤2.5 A |
| Couple de verrouillage | ≥8.0 kg |
| Angle de fonctionnement | 120° ±10° |
| Position virtuelle mécanique | ≤1° |
| Méthode de communication | CANopen |
| Matériau des engrenages | Engrenage en métal |
| Poids | 32 ±5 g |
| Durée de vie déclarée | ≥200,000 fois |
Applications
Pour les ailes de UAV et les ailerons de drone, la largeur de corps de 10 mm et le poids de 32 ±5 g soutiennent des installations de contrôle compactes et soucieuses du poids. Le DS-W009A est également répertorié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU où sa méthode de communication CANopen, son angle de fonctionnement et ses exigences électriques conviennent à la conception du système.
Documentation
ds w009un moteur servo DSpower DRAW — Dessin (PDF)
ds w009un moteur servo DSpower — Modèle 3D (STP)
Détails Visuels
Caractéristiques et Design








