
Aperçu
Le DSpower DS-W011A est un servo numérique PWM pour le contrôle des ailerons et de la queue des drones, et il est également répertorié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il fonctionne avec une tension de 6,0 à 8,4 V CC (7,4 V CC nominal), avec un entraînement en métal, un corps déclaré de 15 mm d'épaisseur, et une vitesse à vide de ≤0,11 sec/60°.
Caractéristiques
Les points forts des caractéristiques incluent un corps léger, creux, entièrement en métal avec un corps en alliage d'aluminium résistant aux chocs, un profil déclaré de 15 mm d'épaisseur, et une forme de boîte carrée facile à installer. Le DS-W011A est étiqueté comme un servo en métal HV avec des dents en acier renforcé de haute précision, un contrôle PWM, une réponse rapide, un moteur sans balais, et un encodeur magnétique.
- Conception de corps creux déclarée pour aider à prévenir les températures élevées.
- Résistance déclarée à l'utilisation cyclique à haute et basse température, avec un fonctionnement normal revendiqué à −40 °C.
- Décrit avec une technologie de moteur électrique de base et un moteur sans balais de longue durée de vie.
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 6.0–8.4 V CC |
| Tension nominale | 7.4 V CC |
| Couple nominal | 2.5 kgf·cm |
| Courant au repos | ≤50 mA |
| Courant à vide | ≤200 mA |
| Vitesse à vide | ≤0.11 sec/60° |
| Courant de rotor bloqué | ≤2.8 A |
| Couple de rotor bloqué | ≥12.0 kgf·cm |
| Angle de fonctionnement | 180 ±10° |
| Position virtuelle mécanique | ≤1° |
| Méthode de communication | PWM |
| Matériau des engrenages | Engrenage en métal |
| Largeur de zone morte | ≤7 μs |
| Épaisseur du corps | 15 mm (indiqué) |
| Fonctionnement à basse température | Fonctionnement normal à −40 °C (déclaré) |
ds w011a 1 DSpower Servo Motor DRAW — Dessin (PDF)
Applications
- Contrôle des ailerons et de la queue du drone : Contrôle PWM, le déclaré ≤0.11 sec/60° vitesse à vide, et un profil de corps de 15 mm supporte l'intégration où une actionnement servo compact est nécessaire.
- Mécanismes robotiques : Énumérés pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.
Détails visuels
Caractéristiques et design









