Moteur couple à rotor interne EYOU PH08N, rapport de démultiplication 51/101, double encodeur pour robotique

EYOU

$609.00 USD

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Version PH08N (Sans Frein)

Rapport de transmission 51 101

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Aperçu

Le EYOU PH08N est un moteur de couple à rotor interne proposé sans frein, avec des options de rapport de transmission sélectionnables de 51 ou 101 pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Les deux options utilisent une tension de fonctionnement de 24–36 V, une puissance nominale de 36 W, un encodeur magnétique dual de 19 bits et un diamètre de 40 mm. Choisissez le rapport en fonction de sa vitesse indiquée, du couple nominal et du couple de pointe.

Caractéristiques

Moteur de couple à rotor interne avec un encodeur magnétique dual.
Extrémité orientée vers la sortie avec une ouverture circulaire centrale, un motif de trous de montage circulaires et des fixations périmétriques.
Panneau arrière avec deux connecteurs jaunes à deux contacts, deux connecteurs multipins blancs, un petit port ou renfoncement rectangulaire, et un connecteur denté blanc encastré.
Corps cylindrique argenté avec un anneau noir à l'extrémité de sortie.

Spécifications

Performances et spécifications électriques

Paramètre	Rapport de réduction 51	Rapport de réduction 101
Modèle	PH08	PH08
Type de moteur	Moteur à couple rotor interne	Moteur à couple rotor interne
Diamètre	40 mm	40 mm
Diamètre intérieur du trou traversant	4,6 mm	4.6 mm
Poids (Avec Frein / Sans Frein)	/185 g	/185 g
Jeu	15 arcsec	15 arcsec
Bruitage	<70 dB	<70 dB
Plage de Température	-20 à 80 °C	-20 à 80 °C
Tension de Fonctionnement	24–36 V	24–36 V
Puissance Nominale	36 W	36 W
Rapport de Réduction	51	101
Vitesse Nominale	60 rpm	30 rpm
Couple Nominal	1 N·m	1.6 N·m
Couple maximal	2.8 N·m	3.5 N·m
Précision de l'encodeur	19 bits	19 bits
Type d'encodeur	Encodeur magnétique double	Encodeur magnétique double

Dimensions du dessin d'installation

Les dimensions et références de montage suivantes sont indiquées sur le dessin d'installation PH08.

Référence du dessin	Valeur
Diamètre total du corps	Ø39.5 ±0.1
Longueur totale	43.8 ±0.05
Modèle de face de montage	Ø36 avec 8 trous filetés M2, profondeur 4
Modèle de montage	Ø26 avec 8 trous filetés M1.6, profondeur 3
Trous	Huit trous Ø2, profondeur 5
Ouverture centrale de la face arrière	Ø4.4
Référence angulaire de la face de montage avant	22.5°
Diamètre de l'interface latérale	Ø29.5
Dimension de la zone d'interface	30
Dimensions de la zone d'interface avant	9 et 4.5
Section d'interface détaillée	2.5 ±0.02
Section d'interface détaillée	3.5
Référence de position	“Positionnez en utilisant cet emplacement.”