Moteur couple à rotor interne EYOU PH11, 24–36 V, pour robots humanoïdes

EYOU

$759.00 USD

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Version PH11B (Avec frein) PH11N (Sans Frein)

Rapport de transmission 51 101

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Aperçu

Le EYOU PH11 est un moteur à couple à rotor interne pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Il fonctionne à 24–36 V et est proposé en tant que PH11B avec frein ou PH11N sans frein, avec des sélections de rapport de 51 ou 101. Les sélections de rapport fournissent des valeurs de vitesse et de couple nominales distinctes pour adapter le moteur au profil de mouvement requis.

Caractéristiques

Conception de moteur à couple de rotor interne moteur conception
Encodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits
Alésage de 6 mm
15 arcsec de jeu
Bruitage : <70 dB
Plage de température de fonctionnement : −20 à 80 °C

Spécifications

Paramètre	Rapport de réduction 51	Rapport de réduction 101
Modèle	PH11	PH11
Type de moteur	Moteur à couple de rotor interne	Moteur à couple de rotor interne
Diamètre	52 mm	52 mm
Alésage ID	6 mm	6 mm
Poids (avec frein / sans frein)	495 / 434 g	495 / 434 g
Jeu	15 arcsec	15 arcsec
Bruitage	<70 dB	<70 dB
Plage de température	−20 à 80 °C	−20 à 80 °C
Tension de fonctionnement	24–36 V	24–36 V
Puissance nominale	120 W	120 W
Rapport de réduction	51	101
Vitesse nominale	60 tr/min	30 tr/min
Couple nominal	3.5 N·m	6.8 N·m
Couple maximal	6.8 N·m	13 N·m
Précision de l'encodeur	19 bits	19 bits
Type d'encodeur	Encodeur magnétique double	Encodeur magnétique double

Détails du dessin d'installation

Élément de dessin	Valeur spécifiée
Longueur totale	62.3 ±0.05
Diamètre du boîtier	Ø58 ±0.2
Dimension du cercle de montage	Ø47
Dimension	Ø34
Caractéristique centrale	Ø6
Caractéristique	Ø38 H7
Caractéristique	Ø52 H7
Dimension	23.7
Dimension	2.5 ±0.02
Dimensions	10.6 et 5.4
Orifices filetés	8 × M2, profondeur 5
Orifices	8 × Ø2.2, profondeur 2.5
Orifices filetés	8 × M2.5, profondeur 5
Espacement du motif de trou de montage	22.5°
Orifices de goupille	Non installé par défaut