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Moteur d'articulation robotique EYOU PH14, moteur couple à rotor interne 70 mm, 24–48 V, options de rapport de réduction 51 ou 101

Moteur d'articulation robotique EYOU PH14, moteur couple à rotor interne 70 mm, 24–48 V, options de rapport de réduction 51 ou 101

EYOU

Prix ​​régulier $819.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $819.00 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
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Rapport de transmission
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Aperçu

Le EYOU PH14 est un moteur à couple à rotor interne avec un diamètre de 70 mm, un alésage de 14 mm, une tension de fonctionnement de 24 à 48 V et une puissance nominale de 120 W. Sélectionnez PH14B avec frein ou PH14N sans frein, avec des options de rapport de réduction de 51 ou 101.

Caractéristiques

  • Encodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits.
  • Boîtier cylindrique en argent avec un anneau de montage noir et un anneau d'interface jaune.
  • Flasque de sortie avec un alésage central, des trous de montage environnants et des fixations visibles.
  • Deux connecteurs jaunes à deux contacts et deux connecteurs multi-contacts blancs adjacents sont encastrés dans la face du moteur .

Spécifications

Paramètre Rapport de réduction 51 Rapport de réduction 101
Modèle PH14 PH14
Type de moteur Moteur à couple à rotor interne Moteur à couple à rotor interne
Diamètre 70 mm 70 mm
ID de passage 14 mm 14 mm
Poids (avec frein / sans frein) 1108 / 1023 g 1108 / 1023 g
Jeu 15 arcsec 15 arcsec
Bruitage <70 dB <70 dB
Plage de température -20 à 80 °C -20 à 80 °C
Tension de fonctionnement 24–48 V 24–48 V
Puissance nominale 120 W 120 W
Rapport de réduction 51 101
Vitesse nominale 60 tr/min 30 tr/min
Couple nominal 12 N·m 14 N·m
Couple de pointe 38 N·m 45 N·m
Précision de l'encodeur 19 bits 19 bits
Type d'encodeur Encodeur magnétique double Encodeur magnétique double

Détails du dessin mécanique

Caractéristique Détail du dessin
Modèle de montage avant Emplacement angulaire de 30° et 22.5° dimension angulaire
Caractéristiques de la face avant 4 × Ø3.5, profondeur 16.5; 4 × trous filetés M3, profondeur 8
Diamètres de la face avant Ø64 et Ø44
Caractéristiques supplémentaires de la face avant 8 × Ø3.5, profondeur 9; 8 × trous filetés M3, profondeur 8
Dimension centrale de la face arrière Ø10.8
Caractéristiques cylindriques du profil latéral Ø28 et Ø22
Caractéristique en escalier 3 mm
Diamètre du corps principal Ø65.5 ±0.1
Diamètres du profil latéral Ø50 h7; Ø49.5; diamètre maximum du corps montré Ø70 h7
Longueur du corps 67.5 mm ±0.05
Longueur de référence globale 72,93 mm
Dimensions axiales de l'extrémité de montage 16,5 mm et 10 mm
Étape de l'extrémité de montage 3 mm ±0,02
Détail de montage sectionné 8 × M3 et 8 × Ø3,5 caractéristiques ; 8 mm et 9 mm dimensions axiales
Détail de montage sectionné 4 × M3 et 4 × Ø3,5 caractéristiques ; 8 mm et 16.5 mm dimensions axiales
Position de montage Emplacement indiqué dans le dessin

Moteur EYOU PH14 — Modèle 3D (STP)

PH14 — Dessin d'installation (PDF)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Détails visuels

Détails supplémentaires sur le produit

Multiple EYOU proServo motor models displayed together
Plusieurs modèles de moteurs proServo EYOU affichés ensemble

Vues du produit

EYOU PH14 motor angled front view with output flange
La face avant a un flasque de sortie circulaire avec un alésage central et plusieurs trous de montage environnants. Le moteur a un boîtier cylindrique argenté avec un anneau de montage avant noir et un anneau de couleur jaune à l'interface du boîtier.
Upright EYOU PH14 motor housing with top connectors
Deux connecteurs jaunes sont visibles sur la face supérieure du moteur. Le moteur utilise un boîtier cylindrique en argent avec un anneau inférieur noir et un anneau d'interface de couleur jaune.

Interfaces et Connexions

EYOU PH14 motor face with yellow and white connectors
Le moteur a deux connecteurs de puissance à deux contacts jaunes et deux connecteurs multi-contacts blancs adjacents encastrés dans la face supérieure. La face supérieure comprend un grand alésage circulaire central et des trous de montage environnants.
EYOU PH14 motor rear face with output hub and connectors
La face du moteur comprend deux connecteurs à deux contacts jaunes et deux connecteurs multi-contacts blancs adjacents. La face circulaire a un moyeu de sortie central surélevé avec un alésage et trois trous de montage périphériques visibles.
EYOU PH14 output flange with central bore and mounting holes
La face de sortie a un alésage circulaire central entouré d'une bride plate en argent.La bride de sortie a trois fixations visibles espacées autour de la face et des trous circulaires supplémentaires plus petits disposés autour du alésage.

Dimensions et Construction

PH14 motor mechanical dimensions and mounting drawing
Le dessin mécanique identifie le moteur comme PH14. Le motif de montage avant comprend un emplacement angulaire de 30° et une dimension angulaire de 22,5°.