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Moteur d'articulation robotique EYOU PH17, moteur couple à rotor interne 80 mm, rapport 51/101

Moteur d'articulation robotique EYOU PH17, moteur couple à rotor interne 80 mm, rapport 51/101

EYOU

Prix ​​régulier $873.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $873.00 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
Version
Rapport de transmission
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Vue d'ensemble

Le EYOU PH17 Moteur à joint robotisé est un moteur à couple à rotor interne, avec un boîtier cylindrique de 80 mm, un alésage de 14 mm, un encodeur magnétique double et un rapport de réduction sélectionnable de 51 ou 101.

Sélectionnez la version PH17B avec frein ou la version PH17N sans frein, puis choisissez le rapport de réduction de 51 ou 101. Le rapport de 51 fournit une vitesse nominale de 60 tr/min et un couple nominal de 22 N·m ; le rapport de 101 fournit 30 tr/min et 38 N·m.

Caractéristiques

Spécifications

Paramètre PH17, Rapport de réduction 51 PH17, Rapport de réduction 101
Modèle PH17 PH17
Type de moteur Moteur à couple à rotor interne Moteur à couple à rotor interne
Diamètre 80 mm 80 mm
Diamètre du trou traversant 14 mm 14 mm
Poids 1,350 g avec frein / 1,223 g sans frein 1,350 g avec frein / 1,223 g sans frein
Jeu 15 arcsec 15 arcsec
Bruitage <70 dB <70 dB
Plage de température -20 à 80 °C -20 à 80 °C
Tension de fonctionnement 24 à 48 V 24 à 48 V
Puissance nominale 200 W 200 W
Rapport de réduction 51 101
Vitesse nominale 60 tr/min 30 tr/min
Couple nominal 22 N·m 38 N·m
Couple de pointe 52 N·m 66 N·m
Précision de l'encodeur 19 bits 19 bits
Type d'encodeur Encodeur magnétique double Encodeur magnétique double

Dimensions et détails de montage du PH17

Caractéristique du dessin Détail supporté
Modèle de montage avant 8 trous, 3.5 mm de diamètre, 19 mm de profondeur ; 8 trous filetés M3, 12 mm de profondeur
Dimensions circulaires avant Ø74 mm et Ø54 mm
Deuxième motif de montage 16 trous, 3.5 mm de diamètre, 9.5 mm de profondeur ; 16 trous filetés M3, 9 mm de profondeur
Diamètres de profil latéral Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolérance), Ø79.5 mm (±0.1 tolérance), Ø60 h7, Ø58.5 mm, et Ø80 h7
Dimensions axiales de profil latéral 2.9 mm ; 68.5 mm (±0.05 tolérance) ; 73.83 mm dimension de référence ; 31 mm ; 19 mm ; 10.5 mm ; et 3 mm (±0.02 tolérance)
Détails de montage arrière 16 trous filetés M3, dimension de 9 mm, et 16 trous avec un diamètre de 3.5 mm ; 8 trous filetés M3 et 8 trous avec 3.5 mm de diamètre
Dimensions axiales côté arrière 12 mm et 19 mm

Moteur EYOU PH17 — Modèle 3D (STP)

PH17 — Dessin d'installation (PDF)

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Détails visuels

Vues du produit

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical motor sizes
Famille de moteurs proServo EYOU montrant plusieurs tailles de moteurs cylindriques, y compris une unité H17 étiquetée
EYOU PH17 motor circular output flange with central bore
Le moteur a une bride frontale circulaire avec un alésage central et plusieurs trous de montage périphériques espacés uniformément.Le moteur utilise un boîtier cylindrique en argent avec une bride noire entourant la face de sortie avant.

Interfaces et connexions

EYOU PH17 motor rear view with two yellow connector housings
Le moteur a deux boîtiers de connecteurs électriques jaunes adjacents sur la face supérieure. Le corps du moteur est cylindrique avec un boîtier en argent et un anneau inférieur noir.
EYOU PH17 motor face with yellow and white connector housings
La face supérieure du moteur comprend deux boîtiers de connecteurs jaunes et deux plus petits boîtiers de connecteurs blancs. La zone de connecteur est positionnée sur la face d'extrémité usinée circulaire à côté de l'ouverture centrale et des trous de montage.
EYOU PH17 motor rear flange with connectors and mounting holes
Le moteur a un connecteur jaune et deux plus petits boîtiers de connecteurs blancs sur la face arrière. La face arrière a un alésage central et une bride de montage circulaire avec des trous espacés uniformément.
EYOU PH17 motor front face with central bore and radial holes
La face avant a un alésage circulaire central entouré d'une plaque frontale en argent avec plusieurs trous radiaux.Une grande bride extérieure noire entoure la face avant argentée et comprend un anneau supplémentaire de trous de montage.

Dimensions et Construction

PH17 motor engineering drawing with mounting patterns and dimensions
Le produit est identifié comme PH17. Le motif de montage avant comprend 8 trous de 3,5 mm de diamètre et 19 mm de profondeur.