Moteur d'articulation robotique EYOU PH17, moteur couple à rotor interne 80 mm, rapport 51/101

EYOU

$873.00 USD

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Version PH17B (Avec frein) PH17N (Sans Frein)

Rapport de transmission 51 101

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Vue d'ensemble

Le EYOU PH17 Moteur à joint robotisé est un moteur à couple à rotor interne, avec un boîtier cylindrique de 80 mm, un alésage de 14 mm, un encodeur magnétique double et un rapport de réduction sélectionnable de 51 ou 101.

Sélectionnez la version PH17B avec frein ou la version PH17N sans frein, puis choisissez le rapport de réduction de 51 ou 101. Le rapport de 51 fournit une vitesse nominale de 60 tr/min et un couple nominal de 22 N·m ; le rapport de 101 fournit 30 tr/min et 38 N·m.

Caractéristiques

Conception de moteur à couple à rotor interne avec un boîtier cylindrique et une bride de sortie circulaire.

Alésage de 14 mm et diamètre nominal de 80 mm.

Encodeur magnétique double avec une précision d'encodeur de 19 bits.

Version PH17B sélectionnable avec frein ou version PH17N sans frein.

Rapports de réduction sélectionnables de 51 et 101.

Les vues du produit incluent des brides de montage circulaires, des motifs de trous radiaux et plusieurs boîtiers de connecteurs électriques.

Spécifications

Paramètre	PH17, Rapport de réduction 51	PH17, Rapport de réduction 101
Modèle	PH17	PH17
Type de moteur	Moteur à couple à rotor interne	Moteur à couple à rotor interne
Diamètre	80 mm	80 mm
Diamètre du trou traversant	14 mm	14 mm
Poids	1,350 g avec frein / 1,223 g sans frein	1,350 g avec frein / 1,223 g sans frein
Jeu	15 arcsec	15 arcsec
Bruitage	<70 dB	<70 dB
Plage de température	-20 à 80 °C	-20 à 80 °C
Tension de fonctionnement	24 à 48 V	24 à 48 V
Puissance nominale	200 W	200 W
Rapport de réduction	51	101
Vitesse nominale	60 tr/min	30 tr/min
Couple nominal	22 N·m	38 N·m
Couple de pointe	52 N·m	66 N·m
Précision de l'encodeur	19 bits	19 bits
Type d'encodeur	Encodeur magnétique double	Encodeur magnétique double

Dimensions et détails de montage du PH17

Caractéristique du dessin	Détail supporté
Modèle de montage avant	8 trous, 3.5 mm de diamètre, 19 mm de profondeur ; 8 trous filetés M3, 12 mm de profondeur
Dimensions circulaires avant	Ø74 mm et Ø54 mm
Deuxième motif de montage	16 trous, 3.5 mm de diamètre, 9.5 mm de profondeur ; 16 trous filetés M3, 9 mm de profondeur
Diamètres de profil latéral	Ø27.8 mm, Ø22 mm, Ø68 mm (+0.1/-0.1 tolérance), Ø79.5 mm (±0.1 tolérance), Ø60 h7, Ø58.5 mm, et Ø80 h7
Dimensions axiales de profil latéral	2.9 mm ; 68.5 mm (±0.05 tolérance) ; 73.83 mm dimension de référence ; 31 mm ; 19 mm ; 10.5 mm ; et 3 mm (±0.02 tolérance)
Détails de montage arrière	16 trous filetés M3, dimension de 9 mm, et 16 trous avec un diamètre de 3.5 mm ; 8 trous filetés M3 et 8 trous avec 3.5 mm de diamètre
Dimensions axiales côté arrière	12 mm et 19 mm