Aperçu
Le EYOU moteur à couple à rotor interne PH20 offre 81 ou 121 sélections de rapport d'engrenage pour des applications robotiques.
Caractéristiques et Options
Le moteur a des faces de montage circulaires avec des trous de fixation en périmètre, un alésage central et une zone de connecteur électrique à l'arrière.
- Sélections de version : PH20B (Avec Frein) ou PH20N (Sans Frein).
- Sélections de rapport d'engrenage : 81 ou 121.
- Poids de statut de frein : 1991 g avec frein ; 1960 g sans frein.
- Encodeur magnétique double avec une précision de 19 bits.
Spécifications
| Paramètre | Spécification |
|---|---|
| Modèle | PH20 |
| Type de moteur | Moteur à couple à rotor interne |
| Diamètre | 90 mm |
| Diamètre intérieur du trou traversant | 18 mm |
| Poids (avec frein / sans frein) | 1991 / 1960 g |
| Jeu | 15 arcsec |
| Bruitage | <70 dB |
| Plage de température | -20 à 80 °C |
| Tension de fonctionnement | 24 à 48 V |
| Puissance nominale | 250 W |
| Précision de l'encodeur | 19 bits |
| Type d'encodeur | Encodeur magnétique double |
Spécifications du rapport de réduction
| Paramètre | Rapport de réduction 81 | Rapport de réduction 121 |
|---|---|---|
| Vitesse nominale | 38 tr/min | 25 tr/min |
| Couple nominal | 52 N·m | 55 N·m |
| Couple de pointe | 104 N·m | 110 N·m |
Dessins d'installation Appels
| Appel | Valeur |
|---|---|
| Diamètres | Ø84; Ø62; Ø13 ouverture centrale arrière; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90 |
| Dimensions linéaires | 75.8 ±0.05, avec (81.33) également montré ; 4 ±0.02 ; 20.5 ; 12.5 |
| Dimensions angulaires | 30° ; 33.75° ; 11.25° |
| Appels de montage avant | 8 × Ø3.5 avec 20.5 ; 8 × M3 avec 19.5 |
| Deuxième motif de montage | 16 × Ø3.5 avec 11.5; 16 × M3 avec 9 |
| Identification de position | Emplacement marqué |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Téléchargements
Moteur EYOU PH20 — Modèle 3D (STP)
PH20 — Dessin d'installation (PDF)
Détails visuels
Vues du produit
Interfaces et connexions
Dimensions et Construction


