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Moteur couple à rotor interne EYOU PH20, 90 mm, rapport de réduction 81 ou 121

Moteur couple à rotor interne EYOU PH20, 90 mm, rapport de réduction 81 ou 121

EYOU

Prix ​​régulier $945.00 USD
Prix ​​régulier Prix ​​de vente $945.00 USD
Vente Épuisé
Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.
Version
Rapport de transmission
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Aperçu

Le EYOU moteur à couple à rotor interne PH20 offre 81 ou 121 sélections de rapport d'engrenage pour des applications robotiques.

Caractéristiques et Options

Le moteur a des faces de montage circulaires avec des trous de fixation en périmètre, un alésage central et une zone de connecteur électrique à l'arrière.

  • Sélections de version : PH20B (Avec Frein) ou PH20N (Sans Frein).
  • Sélections de rapport d'engrenage : 81 ou 121.
  • Poids de statut de frein : 1991 g avec frein ; 1960 g sans frein.
  • Encodeur magnétique double avec une précision de 19 bits.

Spécifications

Paramètre Spécification
Modèle PH20
Type de moteur Moteur à couple à rotor interne
Diamètre 90 mm
Diamètre intérieur du trou traversant 18 mm
Poids (avec frein / sans frein) 1991 / 1960 g
Jeu 15 arcsec
Bruitage <70 dB
Plage de température -20 à 80 °C
Tension de fonctionnement 24 à 48 V
Puissance nominale 250 W
Précision de l'encodeur 19 bits
Type d'encodeur Encodeur magnétique double

Spécifications du rapport de réduction

Paramètre Rapport de réduction 81 Rapport de réduction 121
Vitesse nominale 38 tr/min 25 tr/min
Couple nominal 52 N·m 55 N·m
Couple de pointe 104 N·m 110 N·m

Dessins d'installation Appels

Appel Valeur
Diamètres Ø84; Ø62; Ø13 ouverture centrale arrière; Ø67 h7; Ø69.5; Ø90
Dimensions linéaires 75.8 ±0.05, avec (81.33) également montré ; 4 ±0.02 ; 20.5 ; 12.5
Dimensions angulaires 30° ; 33.75° ; 11.25°
Appels de montage avant 8 × Ø3.5 avec 20.5 ; 8 × M3 avec 19.5
Deuxième motif de montage 16 × Ø3.5 avec 11.5; 16 × M3 avec 9
Identification de position Emplacement marqué

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Téléchargements

Moteur EYOU PH20 — Modèle 3D (STP)

PH20 — Dessin d'installation (PDF)

Détails visuels

Vues du produit

EYOU proServo motor family with multiple cylindrical actuator sizes
Famille de moteurs proServo EYOU avec plusieurs tailles d'actionneurs cylindriques

Interfaces et connexions

PH20 cylindrical motor with mounting faces, center bore, and rear connector area
Le moteur a des faces de montage circulaires avec plusieurs trous de fixation sur le périmètre et un alésage central. Une zone de connecteur électrique à l'arrière est présente à côté de l'alésage central.

Dimensions et Construction

PH20 installation drawing with mounting patterns and dimensional callouts
Le dessin PH20 spécifie une dimension Ø84. Le dessin PH20 spécifie une dimension Ø62.