EYOU PHU11H-52 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapports 51/101 pour la Robotique

EYOU

$537.00 USD

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Version PHU11H-52

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 51 101

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Aperçu

Le EYOU PHU11H-52 est un actionneur robotique à entraînement harmonique avec un driver intégré, une opération nominale de 48 VDC, des encodeurs absolus doubles de 19 bits, et des options de rapport de réduction de 51 ou 101. Choisissez une configuration Avec Frein ou Sans Frein pour s'adapter à l'application. L'actionneur prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour la robotique et les scénarios d'automatisation, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec un design à corps divisé qui sépare le moteur et le réducteur.
Driver intégré et encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen ; le changement de protocole configurable par logiciel est indiqué pour la série PHU.
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), et autres.
Ratios de réduction sélectionnables de 51 ou 101, qui fournissent différents profils de vitesse et de couple.
Configuration sélectionnable Avec Frein ou Sans Frein ; l'option Avec Frein correspond à un module de frein optionnel.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-11H-52
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	46 W
Couple nominal du moteur	0.11 N·m
Couple de pointe du moteur	0.33 N·m
Ratio de réduction	51 / 101
Puissance nominale du joint — contrainte de durée de vie	14 / 10 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	3.5 / 5 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	5.5 / 8.9 N·m
Couple maximal à la sortie	8.3 / 11 N·m
Couple externe maximal autorisé à la sortie — instantané	17 / 25 N·m
Jeu	≤30 / ≤30 arcsec
Vitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie	39 / 20 rpm
Vitesse de pointe à la sortie	100 / 50 rpm
Frein (B/N)	B/N
Dimensions — diamètre extérieur × axial	Φ52 × 70 mm
Poids — B/N	0.44 / 0.40 kg
Diamètre creux	8 mm
Apparence du boîtier — couleur de traitement	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur — couleur de traitement	Anneau extérieur noirci
Charge radiale admissible à la sortie — dynamique/statique	130 N
Charge axiale admissible à la sortie — dynamique/statique	130 N
Moment de flexion à la sortie	16 N·m
Rigidité torsionnelle du réducteur	2250 / 2430 N·m/rad
Inertie d'entrée du réducteur — B	13.248 / 13.248 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint — B	34458 / 135143 kg·mm²
Tension de fonctionnement nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur / bit	Double absolu / côté moteur 19 bits & côté réducteur 19 bits
Interface du driver — voir la description du modèle de terminal	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (uniquement pour OD ≥60)
Protocole de communication — voir la description de la communication	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-20–60 °C
Élévation de température du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>8000 h