Module de joint de servomoteur intégré EYOU PHU11H-60, entraînement harmonique 51/101 pour la robotique

EYOU

$537.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version PHU11H-60

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 51 101

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le EYOU PHU11H-60 est un module de joint servo intégré pour des applications de robotique et d'automatisation. Il combine un réducteur harmonique, un driver intégré et des encodeurs absolus doubles dans un format de Φ60 × 68,5 mm. Sélectionnez un rapport de 51 ou 101 pour correspondre à la vitesse de sortie et au profil de couple requis, et choisissez avec ou sans frein. Le module fonctionne de 24 à 48 VDC, avec une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec options de rapport de réduction de 51 ou 101.
Options avec frein et sans frein.
Driver intégré et encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Interfaces d'alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) et STO (1, 2) ; STO est uniquement pour OD ≥60.
Protocoles de communication : EtherCAT et CANopen.
Les modes de contrôle pris en charge incluent la Position de Profil (PP), la Vitesse de Profil (PV), le Couple de Profil (PT), la Position Synchrone Cyclique (CSP) et la Vitesse Synchrone Cyclique (CSV).
La construction à corps divisé de la série PHU sépare le moteur et le réducteur. Les composants principaux du moteur et du réducteur peuvent être produits et testés sur des lignes automatisées indépendantes pour le suivi et le contrôle.

Spécifications

Paramètre	Ratio 51	Ratio 101
Modèle de Module	PHU-11H-60
Type de Réducteur	Harmonique
Puissance Nominale du Moteur (W)	46
Couple Nominal du Moteur (N·m)	0.11
Couple de Pointe du Moteur (N·m)	0.33
Ratio de réduction	51	101
Puissance nominale conjointe (W) – Contrainte de vie	14	10
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	3.5	5
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	5.5	8.9
Couple de pointe à la sortie (N·m)	8.3	11
Couple externe maximal autorisé à la sortie, instantané (N·m)	17	25
Jeu (arcsec)	≤30	≤30
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) – Contrainte de durée de vie	39	20
Vitesse de pointe à la sortie (tr/min)	100	50
Frein (B/N)	B/N
Dimensions, diamètre extérieur × axial (mm)	Φ60 × 68.5
Poids (kg), B/N	0.59 / 0.54
Diamètre du trou (mm)	8
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	130
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	130
Moment de flexion à la sortie (N·m)	16
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	2250	2430
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²), B	16.88	16.88
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²), B	43905	172193
Tension d'exploitation nominale (VDC)	48
Plage de tension d'exploitation (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 19Bit & Côté réducteur 19Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2) (uniquement pour OD ≥60)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20–60
Élévation de température du boîtier (°C)	≤60
Bruit (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>8000