EYOU PHU11L-52 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapports 51/101, pour la Robotique

EYOU

$679.00 USD

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Version PHU11L-52

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 51 101

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Aperçu

L'EYOU PHU11L-52 est un actionneur robotique à entraînement harmonique avec un driver intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Des options de frein sont disponibles en version Avec Frein ou Sans Frein. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec une puissance nominale de moteur de 46 W.
Driver intégré et encodeur absolu double : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen ; la configuration logicielle peut basculer entre les deux protocoles.
Rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101, offrant différents profils de vitesse et de couple.
Sélection de frein : Avec Frein ou Sans Frein.
Boîtier anodisé noir, non sablé et réducteur noirci à l'anneau extérieur.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-11L-52
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	46
Couple nominal du moteur (N·m)	0.11
Couple de pointe du moteur (N·m)	0.33
Rapport de réduction	51 / 101
Puissance nominale de l'articulation (W) – Contrainte de durée de vie	10 / 6
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	2.4 / 3
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	3.5 / 5.5
Couple maximal à la sortie (N·m)	5.8 / 6.5
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	11.5 / 15
Jeu (arcsec)	≤30 / ≤30
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) – Contrainte de durée de vie	39 / 20
Vitesse maximale à la sortie (tr/min)	100 / 50
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ52 × 65
Poids (kg) (B/N)	0.39 / 0.35
Diamètre creux (mm)	8
Apparence du boîtier (Couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (Couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	130
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	130
Moment de flexion à la sortie (N·m)	16
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	2250 / 2430
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)	11.236 / 11.236
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	29225 / 114618
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 19 bits & Côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2) (uniquement pour OD ≥60)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20–60
Élévation de température du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>8000