EYOU PHU14H-70-F Actionneur Robotique Harmonique, Rapport 50/100, Options de Freinage pour la Robotique

EYOU

$745.00 USD

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Version PHU14H-70-F

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 100

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Aperçu

Le EYOU PHU14H-70-F est un actionneur robotique avec un réducteur harmonique intégré, un capteur de couple, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT/CANopen. Sélectionnez un rapport de réduction de 50 ou 100 et une configuration avec ou sans frein pour des applications robotique . Les choix de rapport 50/100 ont des valeurs de couple de sortie, de vitesse, de rigidité et d'inertie distinctes énumérées ci-dessous ; les deux fonctionnent à partir d'une alimentation de 24 à 48 VDC.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec un moteur à corps divisé construction-et-réducteur.
Driver intégré avec interfaces Power (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) et STO (1, 2).
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen.
Encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Capteur de couple avec une plage de 35 N·m, plus des spécifications de bande passante en boucle fermée de couple et de contrôle d'impédance.
Sélections de frein : Avec frein ou Sans frein. Sélections de ratio : 50 ou 100.
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.

Spécifications

Modèle et spécifications partagées

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-14H-70-F
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	105 W
Couple nominal du moteur	0.25 N·m
Couple de pointe du moteur	0.75 N·m
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial)	Φ70 × 84 mm
Poids (B/N)	0.98 / 0.9 kg
Diamètre Creux	9 mm
Apparence du Logement (Couleur de Processus)	Noir Anodisé (Non-sablé)
Apparence du Réducteur (Couleur de Processus)	Anneau Externe Noirci
Charge Admissible Radiale (dynamique/statique) à la Sortie	270 N
Charge Admissible Axiale (dynamique/statique) à la Sortie	270 N
Moment de Flexion à la Sortie	41 N·m
Plage du Capteur de Couple	35 N·m
Précision du Capteur de Couple	≤±0.5% F.S
Résolution du Capteur de Couple	0.1% F.S
Limite de surcharge du capteur de couple	300% F.S
Fréquence d'échantillonnage du capteur de couple (numérique)	8 kHz
Largeur de bande en boucle fermée du couple	30 Hz
Fréquence de contrôle d'impédance	1 kHz
Tension de fonctionnement nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur/Bit	Double absolu / Côté moteur 19Bit & Côté réducteur 19Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-10–60 °C
Température de fonctionnement du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10000 h

Spécifications spécifiques au ratio

La source liste les valeurs appariées suivantes dans l'ordre du ratio 50 / 100.

Paramètre	Ratio 50	Ratio 100
Puissance nominale conjointe — Contrainte de durée de vie	28 W	20 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	6.6 N·m	9.6 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	8.6 N·m	13.5 N·m
Couple de pointe à la sortie	23 N·m	34 N·m
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)	43 N·m	66 N·m
Jeu	≤20 Arcsec	≤20 Arcsec
Vitesse nominale à la sortie — Contrainte de durée de vie	40 rpm	20 rpm
Vitesse de pointe à la sortie	90 rpm	45 rpm
Rigidité torsionnelle du réducteur	4600 N·m/rad	6000 N·m/rad
Inertie d'entrée du réducteur (B)	36.733 kg·mm²	36.733 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	91833 kg·mm²	367330 kg·mm²