EYOU PHU14H-70 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapport 51/101, CANopen/EtherCAT

EYOU

$575.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version PHU14H-70

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 51 101

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le EYOU PHU14H-70 est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique module avec un pilote intégré, une opération nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Des sélections avec frein et sans frein sont proposées. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen, des encodeurs absolus doubles, et des modes de contrôle de position, de vitesse et de couple pour des applications de joints robotiques et d'automatisation.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec une architecture de moteur-et-réducteur à corps divisé.
Pilote intégré avec des encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication : EtherCAT et CANopen.
Interfaces du pilote : Alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), et STO (1, 2).
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Options de frein sélectionnables : Avec frein ou Sans frein.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-14H-70
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	105
Couple nominal du moteur (N·m)	0.25
Couple de pointe du moteur (N·m)	0.75
Rapport de réduction	51 / 101
Puissance nominale de l'articulation (W) – Contrainte de durée de vie	27 / 20
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	6.6 / 9.6
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	8.6 / 13.5
Couple de pointe à la sortie (N·m)	23 / 34
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	43 / 66
Jeu (arcsec)	≤20 / ≤20
Vitesse nominale à la sortie (rpm) – Contrainte de durée de vie	39 / 20
Vitesse de pointe à la sortie (rpm)	90 / 45
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ70 × 75.4
Poids (kg) (B/N)	0.89 / 0.81
Diamètre creux (mm)	10.8
Apparence du boîtier (Couleur de processus)	Noir anodisé (Non sablé)
Apparence du réducteur (Couleur de processus)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	270
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	270
Moment de flexion à la sortie (N·m)	41
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	4600 / 6000
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)	36.733 / 36.733
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	95543 / 374713
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 19 bits & Côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC entrée/DC sortie), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20 à 60
Température de fonctionnement du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000