EYOU PHU17H-80-F Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapport 50/100, CANopen/EtherCAT pour la Robotique

EYOU

$785.00 USD

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Version PHU17H-80-F

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 100

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Aperçu

Le EYOU PHU17H-80-F est un actionneur robotique à entraînement harmonique pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Sélectionnez un rapport de réduction de 50 ou 100 et une configuration Avec Frein ou Sans Frein. Il dispose d'un driver intégré, d'une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, de détection de couple et de communication CANopen/EtherCAT pour l'intégration du contrôle de mouvement.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 50 ou 100 ; les rapports fournissent différentes valeurs de vitesse de sortie et de couple.
Sélection de frein : Avec Frein ou Sans Frein.
Driver intégré avec double encodeur absolu : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication : EtherCAT et CANopen ; le changement de protocole est pris en charge par la configuration logicielle.
Interfaces du conducteur : alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) et STO (1, 2).
L'architecture à corps divisé de la série PHU sépare le moteur et le réducteur. Les matériaux de la série PHU décrivent des composants principaux produits et testés de manière indépendante pour le suivi et le contrôle.

Spécifications

Lorsque deux valeurs sont séparées par une barre oblique dans des lignes dépendantes du rapport, les valeurs sont listées dans l'ordre du rapport 50 / 100. Les étiquettes B/N sont conservées comme spécifié.

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-17H-80-F
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	251
Couple nominal du moteur (N·m)	0.6
Couple de pointe du moteur (N·m)	1.8
Ratio de réduction	50 / 100
Puissance nominale conjointe (W) - Contrainte de vie	83 / 63
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	19.8 / 30
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	32 / 49
Couple maximal à la sortie (N·m)	42 / 66
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	86 / 134
Jeu (arcsec)	≤20 / ≤20
Vitesse nominale à la sortie (rpm) - Contrainte de durée de vie	40 / 20
Vitesse maximale à la sortie (rpm)	88 / 44
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ80 × 86
Poids (kg) (B/N)	1.35 / 1.24
Diamètre creux (mm)	10
Apparence du boîtier (Couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (Couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	400
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	400
Moment de flexion à la sortie (N·m)	72
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	10700 / 13000
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)	85.734 / 85.734
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	214335 / 857340
Plage du capteur de couple (N·m)	70
Précision du capteur de couple (% F.S. )	≤±0.5
Résolution du capteur de couple (% F.S. )	0.1
Limite de surcharge du capteur de couple (% F.S. )	300
Fréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz) - Numérique	8
Largeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)	30
Fréquence de contrôle d'impédance (kHz)	1
Tension d'alimentation nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 19 Bit & Côté réducteur 19 Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-10–60
Température de fonctionnement du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000