EYOU PHU17H-80 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, Rapport 51/101, CANopen/EtherCAT Robotique

EYOU

$617.00 USD

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Version PHU17H-80

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 51 101

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Aperçu

Le EYOU PHU17H-80 est un actionneur robotique à entraînement harmonique avec un driver intégré, une opération nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 51 ou 101. Choisissez une version avec ou sans frein pour s'adapter à la configuration requise. L'actionneur prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour des applications robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 51 ou 101.
Choix du frein : Avec frein ou Sans frein.
Driver intégré avec des encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen ; la sélection du protocole est commutable via la configuration logicielle.
Interfaces : alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), et STO (1/2).
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
La conception à corps divisé de la série PHU sépare le moteur et le réducteur. Les informations de la série PHU indiquent également que des réducteurs avec différents rapports peuvent être associés au même moteur pour différents profils de vitesse et de couple.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-17H-80
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	251 W
Couple nominal du moteur	0.6 N·m
Couple de pointe du moteur	1.8 N·m
Ratio de réduction	51 / 101
Puissance nominale du joint — contrainte de durée de vie	81 / 62 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	19.8 / 30 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	32 / 49 N·m
Couple de pointe à la sortie	42 / 66 N·m
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)	86 / 134 N·m
Jeu	≤20 / ≤20 arcsec
Vitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie	39 / 20 rpm
Vitesse de pointe à la sortie	88 / 44 rpm
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ80 × 78 mm
Poids (B/N)	1.25 / 1.14 kg
Diamètre creux	10.8 mm
Apparence du boîtier (couleur de processus)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de processus)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie	400 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie	400 N
Moment de flexion à la sortie	72 N·m
Rigidité torsionnelle du réducteur	10,700 / 13,000 N·m/rad
Inertie d'entrée du réducteur (B)	85.734 / 85.734 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	222,994 / 874,573 kg·mm²
Tension de fonctionnement nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur/bit	Double absolu / côté moteur 19 bits & côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC entrée/DC sortie), CAN FD (Entrée/Sortie), EtherCAT (Entrée/Sortie), STO (1/2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-20–60 °C
Température de fonctionnement du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10 000 h