EYOU PHU20H-90 Actionneur Robotique à Entraînement Harmonique, 48 V CANopen/EtherCAT pour la Robotique

EYOU

$693.00 USD

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Version PHU20H-90

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 81 101 121

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Aperçu

Le EYOU PHU20H-90 est un module d'actionneur robotique à entraînement harmonique avec un pilote intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC, et des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 ou 121. Des options avec et sans frein sont disponibles. Il prend en charge la communication EtherCAT et CANopen et est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 ou 121.
Pilote intégré avec des encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen ; les connexions CAN FD, EtherCAT, d'alimentation et STO sont spécifiées.
Le support du protocole CANopen et EtherCAT peut être commuté par configuration logicielle.
L'architecture à corps séparé sépare le moteur et le réducteur.
Des options avec et sans frein sont proposées.

Spécifications

Paramètre	Ratio 81	Ratio 101	Ratio 121
Modèle de module	PHU-20H-90
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	267 W
Couple nominal du moteur	0.85 N·m
Couple de pointe du moteur	2.55 N·m
Ratio de réduction	81	101	121
Puissance nominale de l'articulation (contrainte de durée de vie)	109 W	104 W	87 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	42 N·m	50 N·m	50 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	58 N·m	61 N·m	61 N·m
Couple de pointe à la sortie	91 N·m	102 N·m	108 N·m
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)	158 N·m	182 N·m	182 N·m
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Vitesse nominale à la sortie (contrainte de durée de vie)	25 tr/min	20 tr/min	17 tr/min
Vitesse de pointe à la sortie	38 tr/min	31 tr/min	25 tr/min
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ90 × 85.8 mm
Poids (B/N)	1.74 / 1.58 kg
Diamètre creux	13 mm
Apparence du boîtier (couleur de processus)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de processus)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie	650 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie	650 N
Moment de flexion à la sortie	140 N·m
Rigidité torsionnelle du réducteur	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad	23,000 N·m/rad
Inertie d'entrée du réducteur (B)	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²	137.378 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	901,337 kg·mm²	1,401,393 kg·mm²	2,011,351 kg·mm²
Tension d'alimentation nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur/bit	Double absolu ; côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out), EtherCAT (in, out), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	−20 à 60 °C
Température de fonctionnement du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10 000 h