EYOU PHU25H-110-F Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, rapports 80/100/120 pour la robotique

EYOU

$949.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version PHU25H-110-F

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 80 100 120

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le EYOU PHU25H-110-F est un actionneur d'articulation de robot à entraînement harmonique avec des rapports de réduction sélectionnables de 80, 100 ou 120 et des options avec ou sans frein. Il combine un moteur de 586 W, un driver intégré, des encodeurs absolus doubles, une détection de couple et une communication EtherCAT/CANopen. La sélection du rapport modifie le couple de sortie spécifié, la vitesse, la puissance et les valeurs d'inertie de sortie équivalentes pour la robotique et les applications d'automatisation.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec rapport de réduction sélectionnable de 80, 100 ou 120.
Options de frein : Avec frein ou Sans frein.
Driver intégré et encodeurs absolus doubles : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Interfaces de puissance (DC entrée/DC sortie), CAN FD (Entrée/Sortie), EtherCAT (Entrée/Sortie) et STO (1, 2).
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen.
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.
Capteur de couple avec une plage de 220 N·m, ≤±0,5% F.S de précision, 0,1% F.S de résolution, limite de surcharge de 300% F.S, et fréquence d'échantillonnage numérique de 8 kHz.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-25H-110-F
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	586
Couple nominal du moteur (N·m)	1.6
Couple de pointe du moteur (N·m)	4.8
Ratio de réduction	80 / 100 / 120
Puissance nominale conjointe (W) — Contrainte de durée de vie	204 / 176 / 147
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	78 / 84 / 84
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	107 / 133 / 133
Couple maximal à la sortie (N·m)	169 / 194 / 207
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	315 / 351 / 376
Jeu (arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) — Contrainte de durée de vie	25 / 20 / 17
Vitesse maximale à la sortie (tr/min)	44 / 36 / 30
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ110 × 106
Poids (kg) (B/N)	2.97 / 2.78
Diamètre creux (mm)	13
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	900
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	900
Moment de flexion à la sortie (N·m)	243
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	46000 / 46000 / 46000
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)	251.975 / 251.975 / 251.975
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	1612640 / 2519750 / 3628440
Plage du capteur de couple (N·m)	220
Précision du capteur de couple (% F.S)	≤±0.5
Résolution du capteur de couple (% F.S)	0.1
Limite de surcharge du capteur de couple (% F.S)	300
Fréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz) — Numérique	8
Largeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)	30
Fréquence de contrôle d'impédance (kHz)	1
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 19Bit & Côté réducteur 19Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-10–60
Température de fonctionnement du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000

Valeurs dépendantes du ratio : Dans chaque valeur séparée par des barres ci-dessus, les chiffres correspondent dans l'ordre aux ratios 80 / 100 / 120.