EYOU PHU25H-110 Actionneur de joint robotique à entraînement harmonique, 48 VDC EtherCAT/CANopen pour la robotique

EYOU

$773.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version PHU25H-110

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 81 101 121

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le EYOU PHU25H-110 est un actionneur de joint robotique à entraînement harmonique avec un pilote intégré, une tension de fonctionnement nominale de 48 VDC et une communication EtherCAT/CANopen. Des rapports de réduction sélectionnables de 81, 101 et 121 fournissent des valeurs distinctes de vitesse de sortie, de couple et d'inertie. Des sélections avec ou sans frein sont disponibles pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec un pilote intégré.
Tension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de tension de fonctionnement de 24 à 48 VDC.
Double encodeurs absolus : côté moteur 19 bits et côté réducteur 19 bits.
Interfaces de pilote pour l'alimentation (DC in/DC out), CAN FD (in/out), EtherCAT (in/out) et STO (1, 2).
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen, avec sélection de protocole configurable par logiciel.
Modes de contrôle pris en charge : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.
Architecture à corps divisé séparant le moteur et le réducteur ; la série PHU est décrite comme offrant des modules de fonction de contrôle de force en option.
Sélectionnez soit Avec Frein soit Sans Frein ; le tableau des spécifications identifie les valeurs de configuration du frein comme B/N.

Applications

Robots humanoïdes
Bras robotiques
Exosquelettes
Robots quadrupèdes
Véhicules AGV
Robots ARU
Automatisation industrielle et applications de robots lourds
Bras robotiques collaboratifs

Spécifications

Paramètre	81 ratio	101 ratio	121 ratio
Modèle de module	PHU-25H-110
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	586
Couple nominal du moteur (N·m)	1.6
Couple de pointe du moteur (N·m)	4.8
Ratio de réduction	81	101	121
Puissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie	202	174	145
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	78	84	84
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	107	133	133
Couple maximal à la sortie (N·m)	169	194	207
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	315	351	376
Jeu (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) - Contrainte de durée de vie	25	20	17
Vitesse maximale à la sortie (tr/min)	44	36	30
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ110 × 94
Poids (kg) (B/N)	2.54 / 2.35
Diamètre creux (mm)	13
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	900
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	900
Moment de flexion à la sortie (N·m)	243
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	46000	46000	46000
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)	251.975	251.975	251.975
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	1653208	2570397	3689166
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 19Bit & Côté réducteur 19Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20–60
Température de fonctionnement du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000