EYOU PHU32H-142 Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 81/101/121/161, options de frein pour la robotique

EYOU

$1,165.00 USD

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Version PHU32H-142

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 81 101 121 161

Quantité

Aperçu

Réducteur harmonique avec un driver intégré.
Rapports de réduction sélectionnables : 81, 101, 121 ou 161.
Options de frein : Avec frein ou Sans frein.
Encodeur absolu double : côté moteur 17 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication : EtherCAT et CANopen.
Interfaces de driver : puissance (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), et STO (1, 2).
Les informations de la série PHU décrivent un design à corps divisé qui sépare le moteur et le réducteur, permettant d'associer différents rapports de réducteur au même moteur pour différents profils de vitesse et de couple.
Les informations de la série PHU décrivent également des modules de fonction de contrôle de force en option ; la disponibilité de ces modules n'est pas établie par les sélections PHU32H-142.

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-32H-142
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	603 W
Couple nominal du moteur	2.4 N·m
Couple de pointe du moteur	9.6 N·m
Jeu	≤20 arcsec pour des rapports 81 / 101 / 121 / 161
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ142 × 144 mm
Poids (B/N)	6.31 / 5.83 kg
Diamètre creux	22 mm
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie	1350 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie	1350 N
Moment de flexion à la sortie	460 N·m
Rigidité torsionnelle du réducteur	99000 / 99000 / 99000 / 99000 N·m/rad pour des rapports 81 / 101 / 121 / 161
Tension de fonctionnement nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-20–60 °C
Élévation de température du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10000 h

Paramètre	Ratio 81	Ratio 101	Ratio 121	Ratio 161
Puissance nominale conjointe — contrainte de vie	377 W	350 W	293 W	220 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	146 N·m	169 N·m	169 N·m	169 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	206 N·m	267 N·m	267 N·m	267 N·m
Couple maximal à la sortie	376 N·m	411 N·m	436 N·m	459 N·m
Max.couple externe admissible à la sortie (instantané)	702 N·m	800 N·m	848 N·m	848 N·m
Vitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie	25 tr/min	20 tr/min	17 tr/min	12 tr/min
Vitesse de pointe à la sortie	30 tr/min	24 tr/min	20 tr/min	15 tr/min
Inertie d'entrée du réducteur (B)	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.326 kg·mm²	1171.526 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	7685070 kg·mm²	11948697 kg·mm²	17149384 kg·mm²	30361941 kg·mm²