EYOU PHU40H-170 48 V Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 81/101/121/161 pour la robotique

EYOU

$1,593.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version PHU40H-170

Frein Sans frein Frein

Ratio 81 101 121 161

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le EYOU PHU40H-170 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique avec un driver intégré pour les systèmes d'automatisation robotique et industrielle. Il fonctionne à 48 VDC nominal (plage de 24 à 48 VDC) et offre des sélections de rapports de réduction de 81, 101, 121 ou 161, plus des options avec ou sans frein. Les communications CANopen et EtherCAT, l'encodage absolu double, et plusieurs modes de contrôle de position, de vitesse et de couple soutiennent l'intégration du système.

Caractéristiques

Conception de réducteur harmonique avec un moteur à corps divisé et une architecture de réducteur.
Driver intégré avec des encodeurs absolus doubles : 17 bits côté moteur et 19 bits côté réducteur.
Protocoles de communication CANopen et EtherCAT ; la sélection du protocole est configurable par logiciel.
Interfaces Power, CAN FD, EtherCAT et STO.
Des sélections avec et sans frein sont disponibles.
La série PHU prend en charge des modules de fonction de frein et de contrôle de force modulaires pour l'adaptation de la plateforme robotique et l'intégration du système.

Spécifications

Modèle et spécifications communes

Paramètre	Valeur
Modèle de module	PHU-40H-170
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	905 W
Couple nominal du moteur	3.6 N·m
Couple de pointe du moteur	14.4 N·m
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial)	Φ170 × 149 mm
Poids (B/N)	9.34 / 8.70 kg
Diamètre creux	23 mm
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie	2000 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie	2000 N
Moment de flexion à la sortie	600 N·m
Tension de fonctionnement nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur/Bit	Double absolu / côté moteur 17 bits & côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-20–60 °C
Élévation de température du boîtier	≤80 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10 000 h

Spécifications spécifiques au ratio

Paramètre	81 Ratio	101 Ratio	121 Ratio	161 Ratio
Puissance nominale conjointe — Contrainte de durée de vie	659 W	664 W	554 W	416 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	255 N·m	320 N·m	320 N·m	320 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	351 N·m	460 N·m	557 N·m	557 N·m
Couple de pointe à la sortie	641 N·m	702 N·m	762 N·m	800 N·m
Max.Couple Externe Autorisé à la Sortie (Instantané)	1210 N·m	1334 N·m	1458 N·m	1458 N·m
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Vitesse Nominale à la Sortie — Contrainte de Durée de Vie	25 rpm	20 rpm	17 rpm	12 rpm
Vitesse de Pointe à la Sortie	30 rpm	24 rpm	20 rpm	15 rpm
Rigidité Torsionnelle du Réducteur	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad	1876.452 N·m/rad
Inertie d'Entrée du Réducteur (B)	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²	1876.452 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	12311402 kg·mm²	19141687 kg·mm²	27473134 kg·mm²	48639512 kg·mm²

Applications

Convient pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV, les robots ARU, l'automatisation industrielle et les bras robotiques collaboratifs.