EYOU RHU14L-52 48V Actionneur de joint robotique à entraînement harmonique, rapports 50/80/100 pour robots humanoïdes

EYOU

$495.00 USD

Vente Épuisé

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Version RHU14L-52

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 80 100

Quantité

Aperçu

Réducteur harmonique avec un driver intégré.
Encodeur absolu double : côté moteur 17 bits et côté réducteur 19 bits.
Tension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de tension de fonctionnement de 24 à 48 VDC.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen.
Interfaces de driver Power (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) et STO (1, 2) ; voir la description du modèle de terminal.
Rapports de réduction sélectionnables de 50, 80 et 100, avec options de frein et sans frein.
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RHU14L-52
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	46 W
Couple nominal du moteur	0.11 N·m
Couple maximal du moteur	0.33 N·m
Options de rapport de réduction	50 / 80 / 100
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ52 × 65 mm
Poids (B/N)	0.397 / 0.382 kg
Diamètre creux	8 mm
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci

Paramètre	Rapport 50	Rapport 80	Rapport 100
Puissance nominale de l'articulation (contrainte de durée de vie)	15 W	14 W	11 W
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée	3.7 N·m	5.4 N·m	5.4 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	4.8 N·m	7.7 N·m	7.7 N·m
Couple maximal à la sortie	12 N·m	16 N·m	19 N·m
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)	24 N·m	35 N·m	35 N·m
Jeu	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤20 arcsec
Vitesse nominale à la sortie (contrainte de durée de vie)	40 rpm	25 rpm	20 rpm
Vitesse maximale à la sortie	99 rpm	62.5 rpm	50 rpm
Inertie d'entrée du réducteur (B)	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²	7.71 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	19,275 kg·mm²	49,344 kg·mm²	77,100 kg·mm²

Paramètre	Valeur
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie	180 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie	180 N
Moment de flexion à la sortie	12 N·m
Rigidité torsionnelle du réducteur	5000 N·m/rad
Tension nominale de fonctionnement	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur/bit	Double absolu / côté moteur 17 bits & côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-20–60 °C
Élévation de température du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10 000 h