EYOU RHU14L-52-N-F Actionneur d'articulation robotique harmonique, 48 V, rapports 50/80/100 pour robots humanoïdes

EYOU

$669.00 USD

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Version RHU14L-52-N-F

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 80 100

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Aperçu

Le EYOU RHU14L-52-N-F est un actionneur d'articulation robotique harmonique pour les articulations de robots humanoïdes , avec des options de rapport de réduction de 50, 80 et 100 et des sélections avec ou sans frein. Il combine un moteur de 46 W, un driver intégré, un capteur de couple, un encodeur absolu double et une communication EtherCAT/CANopen. Son alimentation nominale de 48 VDC et ses dimensions compactes de Φ52 × 65 mm aident les acheteurs à évaluer l'intégration dans les articulations robotiques.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100.
Puissance nominale du moteur de 46 W, couple nominal du moteur de 0,11 N·m et couple de pointe du moteur de 0,33 N·m.
Driver intégré, plage de capteur de couple de 18 N·m et encodeur absolu double : côté moteur 17 bits et côté réducteur 19 bits.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen ; les modes de contrôle pris en charge incluent la Position de Profil (PP), la Vitesse de Profil (PV), le Couple de Profil (PT), la Position Synchronisée Cyclique (CSP) et le Contrôle de Force (CSF).
Type de fil d'alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out) et interfaces de pilote STO (1/2).
Des options avec frein et sans frein sont disponibles.

Spécifications

Paramètre	50 ratio	80 ratio	100 ratio
Modèle de module	RHU-14L-52-N-F
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	46
Couple nominal du moteur (N·m)	0.11
Couple de pointe du moteur (N·m)	0.33
Rapport de réduction	50	80	100
Puissance nominale du joint (W) — contrainte de durée de vie	15	14	11
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	3.7	5.4	5.4
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	4.8	7.7	7.7
Couple de démarrage/arrêt maximal à la sortie (N·m)	12	16	19
Max.couple externe admissible à la sortie, instantané (N·m)	24	35	35
Jeu (arcsec)	≤20	≤20	≤20
Vitesse nominale à la sortie (rpm) — contrainte de durée de vie	40	25	20
Vitesse de pointe à la sortie (rpm)	99	62.5	50
Frein (B/N)	B/N
Dimensions, diamètre extérieur × axial (mm)	Φ52 × 65
Poids (kg), B/N	0.397 / 0.382
Diamètre creux (mm)	8
Apparence du boîtier (couleur de traitement)	Noir anodisé (non sablé)
Apparence du réducteur (couleur de traitement)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	180
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	180
Moment de flexion à la sortie (N·m)	12
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	5000
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²), B	7.71	7.71	7.71
Inertie de sortie équivalente des joints (kg·mm²), B	19275	49344	77100
Plage du capteur de couple (N·m)	18
Précision du capteur de couple (% F.S. )	≤±0.5
Résolution du capteur de couple (% F.S. )	0.1
Limite de surcharge du capteur de couple (% F.S. )	300
Fréquence d'échantillonnage du capteur de couple (kHz), numérique	8
Largeur de bande en boucle fermée du couple (Hz)	30
Fréquence de contrôle d'impédance (kHz)	1
Tension d'alimentation nominale (VDC)	48
Plage de tension d'alimentation (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/bit	Double absolu / côté moteur 17 bits & côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Type de fil d'alimentation (DC in/DC out), CAN FD (In/Out), EtherCAT (In/Out), STO (1/2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Contrôle de force (CSF), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20–60
Température de fonctionnement du boîtier (°C)	≤60
Niveau de bruit (dB)	≤60
Indice de protection	IP54
Durée de vie (h)	>10000