EYOU RHU17L-60 Actionneur d'Articulation Robotique Harmonique, 48 VDC, pour Robots Humanoïdes

EYOU

$537.00 USD

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Version RHU17L-60

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 80 100

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Aperçu

Le EYOU RHU17L-60 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique pour des applications de robots humanoïdes. Il fonctionne à une tension nominale de 48 VDC et est proposé avec des options de rapport de réduction de 50, 80 ou 100, avec ou sans frein. Un driver intégré, un encodeur absolu double, une communication EtherCAT/CANopen et plusieurs valeurs de performance de sortie soutiennent la configuration pour le rapport sélectionné.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec driver intégré.
Encodeur absolu double : côté moteur 17Bit et côté réducteur 19Bit.
Interfaces du driver : Alimentation (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out), et STO (1,2).
Protocoles de communication : EtherCAT / CANopen.
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Options de frein : Sans frein ou Avec frein.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RHU17L-60
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	121
Couple nominal du moteur (N·m)	0.32
Couple de pointe du moteur (N·m)	0.96
Ratio de réduction	50 / 80 / 100
Puissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie	46 / 39 / 34
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	11 / 15 / 16
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	18 / 19 / 27
Couple maximal à la sortie (N·m)	23 / 29 / 37
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	48 / 61 / 71
Jeu (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) - Contrainte de durée de vie	40 / 25 / 20
Vitesse maximale à la sortie (tr/min)	79 / 50 / 40
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ60×66
Poids (kg) (B/N)	0.538 / 0.521
Diamètre Creux (mm)	10
Apparence du Boîtier (Couleur de Processus)	Noir Anodisé (Non-sablé)
Apparence du Réducteur (Couleur de Processus)	Anneau Externe Noirci
Charge Admissible Radiale (dynamique/statique) à la Sortie (N)	230
Charge Admissible Axiale (dynamique/statique) à la Sortie (N)	230
Moment de Flexion à la Sortie (N·m)	25
Rigidité Torsionnelle du Réducteur (N·m/rad)	5000
Inertie d'Entrée du Réducteur (kg·mm²) (B)	16.84 / 16.84 / 16.84
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	42100 / 107776 / 168400
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24~48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 17Bit & Côté réducteur 19Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20~60
Élévation de température du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000