EYOU RHU20L-70 Actionneur de joint robotique à transmission harmonique, 48 V, rapports 50/80/100 pour robots humanoïdes

EYOU

$567.00 USD

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Version RHU20L-70

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 80 100

Quantité

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Aperçu

Le EYOU RHU20L-70 est un actionneur d'articulation à entraînement harmonique pour des applications de robots humanoïdes . Il combine un moteur de 180 W avec un, driver intégré, un double encodeur absolu et un fonctionnement nominal de 48 VDC dans un module de Φ70 × 68 mm. Sélectionnez des rapports de réduction de 50, 80 ou 100 et une version avec ou sans frein pour s'adapter au couple de sortie, à la vitesse et à l'agencement d'intégration requis.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec driver intégré.
Double encodeur absolu : côté moteur 17 Bit et côté réducteur 19 Bit.
Interfaces du driver : Alimentation (DC in DC out), CAN FD (In,Out), EtherCAT (In,Out) et STO (1,2).
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen.
Modes de contrôle : Position de Profil (PP), Vitesse de Profil (PV), Couple de Profil (PT), Position Synchrone Cyclique (CSP), Vitesse Synchrone Cyclique (CSV), etc.
Options de frein : Avec Frein ou Sans Frein.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RHU20L-70
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	180
Couple nominal du moteur (N·m)	0.49
Couple de pointe du moteur (N·m)	1.48
Ratio de réduction	50 / 80 / 100
Puissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie	71 / 63 / 59
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	17 / 24 / 28
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	24 / 33 / 34
Couple maximal à la sortie (N·m)	39 / 51 / 57
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané) (N·m)	69 / 89 / 95
Jeu (Arcsec)	≤20 / ≤20 / ≤20
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) - Contrainte de durée de vie	40 / 25 / 20
Vitesse maximale à la sortie (tr/min)	79 / 50 / 40
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ70 × 68
Poids (kg) (B/N)	0.832 / 0.811
Diamètre Creux (mm)	13
Apparence du Boîtier (Couleur de Processus)	Noir Anodisé (Non-sablé)
Apparence du Réducteur (Couleur de Processus)	Anneau Externe Noirci
Charge Admissible Radiale (dynamique/statique) à la Sortie (N)	270
Charge Admissible Axiale (dynamique/statique) à la Sortie (N)	270
Moment de Flexion à la Sortie (N·m)	37
Rigidité Torsionnelle du Réducteur (N·m/rad)	7080
Inertie d'Entrée du Réducteur (kg·mm²) (B)	33.42 / 33.42
Inertie de sortie conjointe équivalente (kg·mm²) (B)	83550 / 213888 / 334200
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 17 Bit & Côté réducteur 19 Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20–60
Élévation de température du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000

Les valeurs dépendantes du rapport sont listées dans l'ordre 50 / 80 / 100 sauf indication contraire. Les valeurs liées au frein sont indiquées comme B/N.