EYOU RHU25L-80 Moteur d'articulation robotique à entraînement harmonique, 48 V, rapports 50/80/100 pour robots humanoïdes

EYOU

$651.00 USD

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Version RHU-25L-80

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 50 80 100

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Aperçu

Le EYOU RHU25L-80 est un moteur de joint robotique à entraînement harmonique module pour robots humanoïdes et autres applications robotiques prises en charge. Il combine un pilote intégré, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT/CANopen dans un module de 80 mm de diamètre extérieur. Des rapports de réduction sélectionnables de 50, 80 et 100 offrent des valeurs de couple et de vitesse de sortie distinctes, tandis que des versions avec et sans frein sont proposées.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec pilote intégré.
Agencement d'encodeurs absolus doubles : côté moteur 17 bits et côté réducteur 19 bits.
Tension de fonctionnement nominale de 48 VDC ; plage de fonctionnement de 24 à 48 VDC.
Protocoles de communication EtherCAT et CANopen.
Interfaces de pilote Power (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out) et STO (1, 2).
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Des options avec et sans frein sont disponibles.

Spécifications

Pour les lignes avec trois valeurs, les valeurs sont listées par ordre de rapport de réduction : 50 / 80 / 100.

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RHU25L-80
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur	381 W
Couple nominal du moteur	1.04 N·m
Couple de pointe du moteur	3.12 N·m
Ratio de réduction	50 / 80 / 100
Puissance nominale du joint — contrainte de durée de vie	113 / 115 / 98 W
Couple nominal à 2 000 tr/min d'entrée	27 / 44 / 47 N·m
Couple de charge moyen à la sortie	38 / 60 / 75 N·m
Couple maximal à la sortie	69 / 96 / 110 N·m
Couple externe maximal autorisé à la sortie (instantané)	127 / 179 / 184 N·m
Jeu	≤20 / ≤20 / ≤20 arcsec
Vitesse nominale à la sortie — contrainte de durée de vie	40 / 25 / 20 tr/min
Vitesse maximale à la sortie	79 / 50 / 40 tr/min
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ80 × 80.5 mm
Poids (B/N)	1.294 / 1.266 kg
Diamètre creux	18 mm
Apparence du boîtier (couleur de processus)	Noir Pierre
Apparence du réducteur (couleur de processus)	Anneau extérieur noircit
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie	440 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie	440 N
Moment de flexion à la sortie	62 N·m
Rigidité torsionnelle du réducteur	12,700 N·m/rad
Inertie d'entrée du réducteur (B)	75.95 / 75.95 / 75.95 kg·mm²
Inertie de sortie équivalente du joint (B)	189,875 / 486,080 / 759,500 kg·mm²
Tension de fonctionnement nominale	48 VDC
Plage de tension de fonctionnement	24–48 VDC
Driver	Intégré
Encodeur/bit	Double absolu / côté moteur 17 bits & côté réducteur 19 bits
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (In, Out), EtherCAT (In, Out), STO (1, 2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement	-20–60 °C
Élévation de température du boîtier	≤60 °C
Bruitage	≤60 dB
Durée de vie	>10 000 h