EYOU RHU40H-130 Actionneur d'articulation robotique harmonique, rapports 120/160, robots humanoïdes

EYOU

$1,341.00 USD

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Version RHU40H-130

Frein Sans frein Avec frein

Ratio 120 160

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Aperçu

Le EYOU RHU40H-130 est un actionneur de joint robotique à réducteur harmonique pour robots humanoïdes et autres applications robotiques répertoriées. Il combine un driver intégré, un fonctionnement à 48 VDC, des encodeurs absolus doubles et une communication EtherCAT/CANopen. Sélectionnez un rapport de 120 ou 160 et des versions sans frein ou avec frein. Les valeurs de couple de sortie, de vitesse, de puissance et d'inertie dépendantes du rapport sont fournies ci-dessous pour sélectionner la configuration appropriée.

Caractéristiques

Réducteur harmonique avec un driver intégré.
Encodeur absolu double : côté moteur 17 bits et côté réducteur 19 bits.
Interfaces de driver : Puissance (DC entrée/DC sortie), CAN FD (Entrée/Sortie), EtherCAT (Entrée/Sortie) et STO (1,2).
Protocoles de communication : EtherCAT et CANopen.
Modes de contrôle : Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Options de frein sélectionnables : Sans frein ou Avec frein.
Boîtier anodisé, non sablé et réducteur noirci sur l'anneau extérieur.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RHU40H-130
Type de réducteur	Harmonique
Puissance nominale du moteur (W)	879
Couple nominal du moteur (N·m)	3.6
Couple de pointe du moteur (N·m)	10.8
Ratio de réduction	120 / 160
Puissance nominale conjointe (W) - Contrainte de durée de vie	433 / 475
Couple nominal à 2000 tr/min d'entrée (N·m)	248 / 363
Couple de charge moyen à la sortie (N·m)	448 / 557
Couple de pointe à la sortie (N·m)	648 / 800
Couple externe maximal admissible à la sortie (instantané) (N·m)	1458 / 1458
Jeu (arcsec)	≤20 / ≤20
Vitesse nominale à la sortie (tr/min) - Contrainte de durée de vie	17 / 12.5
Vitesse de pointe à la sortie (tr/min)	22 / 16.25
Frein (B/N)	B/N
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ130 × 136
Poids (kg) (B/N)	6.15 / 5.82
Diamètre creux (mm)	22
Apparence du boîtier (Couleur de processus)	Anodisé (Non sablé)
Apparence du réducteur (Couleur de processus)	Anneau extérieur noirci
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	2000
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à la sortie (N)	2000
Moment de flexion à la sortie (N·m)	600
Rigidité torsionnelle du réducteur (N·m/rad)	186000
Inertie d'entrée du réducteur (kg·mm²) (B)	961 / 961
Inertie de sortie équivalente de l'articulation (kg·mm²) (B)	13838400 / 24601600
Tension de fonctionnement nominale (VDC)	48
Plage de tension de fonctionnement (VDC)	24–48
Driver	Intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double absolu / Côté moteur 17 Bit & Côté réducteur 19 Bit
Interface du driver (voir description du modèle de terminal)	Alimentation (DC en DC out), CAN FD (Entrée, Sortie), EtherCAT (Entrée, Sortie), STO (1,2)
Protocole de communication (voir description de la communication)	EtherCAT / CANopen
Modes de contrôle	Position de profil (PP), Vitesse de profil (PV), Couple de profil (PT), Position synchrone cyclique (CSP), Vitesse synchrone cyclique (CSV), etc.
Température ambiante de fonctionnement (°C)	-20–60
Élévation de température du boîtier (°C)	≤60
Bruitage (dB)	≤60
Durée de vie (h)	>10000