EYOU RP40C Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, 25:1, Couple Nominal 2 N·m, pour Robots Humanoïdes

EYOU

$177.00 USD

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Version RP40C

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Le EYOU RP40C est un module d'actionneur de joint robotique avec un réducteur planétaire, un entraînement FOC intégré, des encodeurs absolus doubles et des interfaces CAN FD. Il est spécifié pour les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Le module a un rapport de réduction de 25, un couple nominal de 2 N·m, un couple de pointe de 6 N·m et une tension de fonctionnement de 48 VDC.

Caractéristiques

Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 25.
Entraînement FOC intégré.
Encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.
Interfaces d'entrée/sortie DC et d'entraînement CAN FD.
Modes de contrôle de courant, de vitesse, de position et MIT.
Protocole de communication CANOpen / CAN FD ; un développement personnalisé est requis.
Finition de coque noire mate régulière et roulement à billes à gorge profonde.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RP40C
Mode réducteur	Planétaire
Moteur puissance nominale	31 W
Rapport de réduction	25
Couple nominal	2 N·m
Couple de pointe	6 N·m
Puissance nominale de l'articulation	25 W
Jeu	≤12 arcmin
Vitesse nominale de l'extrémité de sortie	120 tr/min
Vitesse de pointe de sortie	145 tr/min
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ45 × 52 mm
Poids (hors fil)	225 g
Efficacité nominale de l'articulation	70%
Diamètre creux	4 mm
Apparence de la coque (couleur de traitement)	Noir mat régulier
Moment d'inertie	8.18 kg·m²
Type de roulement	Roulement à billes à gorge profonde
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à l'extrémité de sortie	1170/980 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à l'extrémité de sortie	/
Moment de flexion de l'arbre de sortie	/
Tension de fonctionnement	48 VDC ±10%
Tension maximale de résistance	90 VDC
Courant de bus	1.2 Bras
Conduire	FOC intégré
Encodeur/bit	Double Absolu / 17 (entrée), 19 (sortie)
Longueur du cordon d'alimentation	≥35 cm
Interface de conduite	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (Entrée, Sortie)
Protocole de communication	CANOpen / CAN FD (développement personnalisé requis)
Mode de contrôle	Courant, Vitesse, Position, Mode MIT
Température de l'environnement de travail	-10 à 45 °C
Élévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe	≤60 °C
Bruitage à 1 m	≤60 dB
Indice de protection	IP54
Durée de vie	>3000 h