EYOU RP50H Actionneur de Joint Robotique Planétaire, Couple Nominal 10 N·m, pour Robotique

EYOU

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EYOU RP50H est un module de joint robot planétaire pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Il combine un rapport de réduction de 19.5278 avec un couple nominal de 10 N·m et un couple de pointe de 30 N·m, un entraînement FOC intégré, des encodeurs absolus doubles et une communication CANOpen. Sélectionnez-le pour des joints robotiques 48 VDC nécessitant un contrôle de courant, de vitesse, de position ou de MIT.

Caractéristiques

Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278.
Entraînement FOC intégré et disposition d'encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.
Roulement à rouleaux croisés, diamètre creux de 5 mm et apparence de coque noire mate régulière.
Passage de puissance (DC entrée/DC sortie) et interfaces d'entraînement CAN FD in/out.
Modes de contrôle : courant, vitesse, position et mode MIT.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RP50H
Mode de réducteur	Planétaire
Moteur puissance nominale (W)	184
Rapport de réduction	19.5278
Couple nominal (N·m)	10
Couple de pointe (N·m)	30
Puissance nominale de l'articulation (W)	157
Jeu (arcmin)	≤12
Vitesse nominale de l'extrémité de sortie (rpm)	150
Vitesse de pointe de sortie (rpm)	180
Dimensions (Diamètre extérieur × Axial) (mm)	Φ59 × 59.5
Poids (g) (hors fil)	465
Efficacité nominale de l'articulation	78%
Diamètre creux (mm)	5
Apparence de la coque (Couleur de processus)	Noir mat régulier
Moment d'inertie (kg·m²)	28.66
Type de roulement	Roulement à rouleaux croisés
Charge admissible radiale (dynamique/statique) (N) à l'extrémité de sortie	2140/2740
Charge admissible axiale (dynamique/statique) (N) à l'extrémité de sortie	5100/18700
Moment de flexion de l'arbre de sortie (N·m)	22.8
Tension de fonctionnement (VDC)	48 ±10%
Tension maximale de tenue (VDC)	90
Courant de bus (Arms)	4.5
Conduire	FOC intégré
Encodeur/Bit (bit)	Double Absolu / 17 (entrée), 19 (sortie)
Longueur du cordon d'alimentation	≥35 cm
Interface de conduite	Alimentation (DC entrée/DC sortie), CAN FD (entrée/sortie)
Protocole de communication	CANOpen / CANFD (développement personnalisé requis)
Mode de contrôle	Courant, Vitesse, Position, Mode MIT
Température de fonctionnement (°C)	-10 à 45
Élévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe (°C)	≤60
Bruitage (dB) @ 1 m	≤60
Classe IP	IP54
Durée de vie (h)	>3000