EYOU RP50L Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, Couple Nominal 5 Nm, CAN FD, pour Robotique

EYOU

$249.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version RP50L

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

L'EYOU RP50L est un actionneur de joint robotique à réducteur planétaire pour des applications robotiques, y compris les robots humanoïdes, les bras robotiques, les exosquelettes, les robots quadrupèdes, les véhicules AGV et les robots ARU. Il combine un rapport de réduction de 19,5278 avec un couple nominal de 5 N·m, un couple de pointe de 15 N·m et une vitesse de sortie nominale de 150 tr/min. Le moteur intégré fonctionne à partir de 48 VDC ±10 % et fournit une communication CANopen/CAN FD ainsi que plusieurs modes de contrôle.

Caractéristiques

Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19,5278.
Motorisation FOC intégrée et encodeur absolu double : entrée 17 bits et sortie 19 bits.
Roulement à rouleaux croisés.
Interfaces de conduite DC in/DC out et CAN FD in/out.
Modes de contrôle courant, vitesse, position et MIT.
Finition de coque noire mate régulière.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RP50L
Mode réducteur	Planétaire
Puissance nominale du moteur	92 W
Taux de réduction	19.5278
Couple nominal	5 N·m
Couple maximal	15 N·m
Puissance nominale de l'articulation	79 W
Jeu	≤12 arcmin
Vitesse nominale de l'extrémité de sortie	150 rpm
Vitesse de sortie maximale	180 rpm
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ59 × 53.5 mm
Poids (hors fil)	410 g
Efficacité nominale de l'articulation	70%
Diamètre creux	5 mm
Apparence de la coque (couleur de processus)	Noir Mat Régulier
Moment d'inertie	26.15 kg*m^2
Type de roulement	Roulement à rouleaux croisés
Charge admissible radiale (dynamique/statique) à l'extrémité de sortie	2140/2740 N
Charge admissible axiale (dynamique/statique) à l'extrémité de sortie	5100/18700 N
Moment de flexion de l'arbre de sortie	22.8 Nm
Tension de fonctionnement	48 VDC ±10%
Tension de tenue maximale	90 VDC
Courant de bus	2.6 Bras
Conduire	FOC intégré
Encodeur/bit	Double Absolu / 17 (entrée), 19 (sortie)
Longueur du cordon d'alimentation	≥35 cm
Interface de conduite	Alimentation (DC en DC sortant), CAN FD (Entrée, Sortie)
Protocole de communication	CANOpen / CANFD (développement personnalisé requis)
Mode de contrôle	Courant, Vitesse, Position, Mode MIT
Température de l'environnement de travail	-10~45 °C
Élévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe	≤60 °C
Bruitage à 1 m	≤60 dB
Classe de protection IP	IP54
Durée de vie	>3000 h