EYOU RP70H Actionneur de joint robotique planétaire, 48 VDC, rapport de réduction 19,5278 pour la robotique

EYOU

$349.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version RP70H

Quantité

Aperçu

Mode réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 19.5278 et roulement à rouleaux croisés.
Entraînement FOC intégré avec des encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.
Interfaces d'entrée/sortie de puissance et d'entrée/sortie CAN FD.
Protocole de communication CANOpen / CAN FD ; un développement personnalisé est requis pour CAN FD.
Modes de contrôle de courant, de vitesse, de position et de MIT.

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RP70H
Mode réducteur	Planétaire
Puissance nominale du moteur	314 W
Rapport de réduction	19.5278
Couple nominal	17 N·m
Couple maximal	60 N·m
Puissance nominale de l'articulation	223 W
Jeu	≤12 arcmin
Vitesse de sortie nominale	125 rpm
Vitesse de sortie maximale	150 rpm
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ77 × 58.3 mm
Poids, hors fil	760 g
Efficacité nominale de l'articulation	78%
Diamètre creux	6 mm
Apparence de la coque (couleur de processus)	Blanc Mat Régulier
Moment d'inertie	93.21 kg·m²
Type de roulement	Roulement à rouleaux croisés
Charge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique/statique)	2430/3490 N
Charge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique/statique)	5500/22700 N
Moment de flexion de l'arbre de sortie	38.3 N·m
Tension de fonctionnement	48 ±10% VDC
Tension maximale de tenue	90 VDC
Courant de bus	7.5 Bras
Conduire	FOC intégré
Encodeur/bit	Double Absolu / 17 (entrée), 19 (sortie)
Longueur du cordon d'alimentation	≥35 cm
Interface de conduite	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Protocole de communication	CANOpen / CAN FD (développement personnalisé requis)
Mode de contrôle	Courant, Vitesse, Position, Mode MIT
Température de fonctionnement	-10 à 45 °C
Élévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe	≤60 °C
Bruitage à 1 m	≤60 dB
Indice de protection	IP54
Durée de vie	>3000 h