EYOU RP70L Actionneur d'Articulation Robotique Planétaire, 20:1, 48 VDC, pour Robotique

EYOU

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Le EYOU RP70L est un actionneur d'articulation robotique planétaire avec un rapport de réduction de 20:1, une tension de fonctionnement de 48 VDC, un entraînement FOC intégré et une capacité de communication CANopen/CAN FD. Il est spécifié pour des applications robotiques incluant des robots humanoïdes, des bras robotiques, des exosquelettes, des robots quadrupèdes, des véhicules AGV et des robots ARU. Le module fournit un couple nominal de 12 N·m, un couple de pointe de 36 N·m et des vitesses de sortie allant jusqu'à 160 tr/min.

Caractéristiques

Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 20:1.
Entraînement FOC intégré avec des modes de contrôle de courant, de vitesse, de position et MIT.
Encodeur absolu double : entrée 17 bits et sortie 19 bits.
Interfaces d'entrée/sortie DC et CAN FD.
Roulement à rouleaux croisés et un diamètre creux de 6 mm.
Finition de coque noire mate régulière.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RP70L
Mode de réducteur	Planétaire
Moteur puissance nominale	191 W
Rapport de réduction	20
Couple nominal	12 N·m
Couple de pointe	36 N·m
Puissance nominale de l'articulation	163 W
Jeu	≤12 arcmin
Vitesse nominale de l'extrémité de sortie	130 tr/min
Vitesse de pointe de sortie	160 tr/min
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ77 × 52.5 mm
Poids (hors fil)	670 g
Efficacité nominale de l'articulation	78%
Diamètre creux	6 mm
Apparence de la coque (couleur de processus)	Noir mat régulier
Moment d'inertie	72.97 kg·m²
Type de roulement	Roulement à rouleaux croisés
Charge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique/statique)	2430/3490 N
Charge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique/statique)	5500/22700 N
Moment de flexion de l'arbre de sortie	38.3 N·m
Tension de fonctionnement	48 VDC ±10%
Tension de tenue maximale	90 VDC
Courant de bus	5.5 Bras
Conduire	FOC intégré
Encodeur/bit	Double Absolu / 17 (entrée), 19 (sortie)
Longueur du cordon d'alimentation	≥35 cm
Interface de conduite	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (Entrée, Sortie)
Protocole de communication	CANopen / CAN FD (développement personnalisé requis)
Mode de contrôle	Courant, Vitesse, Position, Mode MIT
Température de l'environnement de travail	-10 à 45 °C
Élévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe	≤60 °C
Bruitage à 1 m	≤60 dB
Classe de protection IP	IP54
Durée de vie	>3000 h