Module d'articulation planétaire EYOU RP90L, 35 N·m 48 V pour robots humanoïdes et bras robotiques

EYOU

$421.00 USD

Vente Épuisé

Taxes incluses. Expédition calculé lors du paiement.

Version RP90L

Quantité

Afficher tous les détails

Aperçu

Le EYOU RP90L est un module de joint robot planétaire pour robots humanoïdes, bras robotiques, exosquelettes, robots quadrupèdes, véhicules AGV et robots ARU. Il combine un moteur de 633 W moteur avec un rapport de réduction de 21,913, un couple nominal de 35 N·m, un couple de pointe de 120 N·m, un entraînement FOC intégré et des encodeurs absolus doubles. Le module fonctionne à partir de 48 VDC ±10 % et fournit une communication CANopen ; le CAN FD nécessite un développement personnalisé.

Caractéristiques

Réducteur planétaire avec un rapport de réduction de 21,913.
Entraînement FOC intégré.
Encodeurs absolus doubles : entrée 17 bits et sortie 19 bits.
Roulement à rouleaux croisés.
Interface d'alimentation avec entrée DC et sortie DC, plus entrée et sortie CAN FD.
Modes de contrôle : courant, vitesse, position et mode MIT.
Finition de coque noire mate régulière.

Spécifications

Paramètre	Valeur
Modèle de module	RP90L
Mode de réducteur	Planétaire
Puissance nominale du moteur	633 W
Rapport de réduction	21.913
Couple nominal	35 N·m
Couple de pointe	120 N·m
Puissance nominale de l'articulation	421 W
Jeu	≤11 arcmin
Vitesse de sortie nominale	115 rpm
Vitesse de sortie de pointe	135 rpm
Dimensions (diamètre extérieur × axial)	Φ96.5 × 56 mm
Poids (hors fil)	1075 g
Efficacité nominale de l'articulation	82%
Diamètre creux	8 mm
Apparence de la coque (couleur de processus)	Noir Mat Régulier
Moment d'inertie	269.40 kg·m²
Type de roulement	Roulement à rouleaux croisés
Charge radiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique/statique)	2810/4680 N
Charge axiale admissible à l'extrémité de sortie (dynamique/statique)	6440/30480 N
Moment de flexion de l'arbre de sortie	73.5 N·m
Tension de fonctionnement	48 VDC ±10%
Tension de tenue maximale	90 VDC
Courant de bus	12.5 Bras
Conduire	FOC intégré
Encodeur/bit	Double Absolu / 17 (entrée), 19 (sortie)
Longueur du cordon d'alimentation	≥35 cm
Interface de conduite	Alimentation (DC in, DC out), CAN FD (in, out)
Protocole de communication	CANOpen / CAN FD (développement personnalisé requis)
Mode de contrôle	Courant, Vitesse, Position, Mode MIT
Température de l'environnement de travail	-10 à 45 °C
Élévation de la température de fonctionnement de l'enveloppe	≤60 °C
Bruitage à 1 m	≤60 dB
Indice de protection	IP54
Durée de vie	>3000 h