Kit de bras robotisé Fashionstar Starai 7 DoF (Violet) & Violon), compatible avec Hugging Face LeRobot, ROS2/MoveIt2/Isaac Sim

Aperçu

Kit de bras robotique Fashionstar Starai 7 DoF (Viola &Le kit Violin (et Violin) est une solution de bras robotique pré-assemblé, basé sur un servomoteur, conçue pour un apprentissage complet. Le kit comprend un bras principal (Violin) pour la démonstration humaine et un bras suiveur (Alto) pour l'apprentissage et l'exécution. Il prend en charge le framework Hugging Face LeRobot et ROS2, permettant des tâches de préhension concrètes avec une grande précision de positionnement. Remarque : les adaptateurs secteur ne sont pas inclus et le kit nécessite deux adaptateurs secteur 12 V 10 A avec connecteur XT30 ou des fils libres pour bornes à vis.

Caractéristiques principales

• Kit de bras robotique pré-assemblé à 7 degrés de liberté avec bras leader et suiveur pour la démonstration et l'apprentissage.
• Capacité à effectuer des tâches réelles : charge utile de travail de 300 g (avec une portée de 70 %) et une portée de 470 mm.
• Suspension auto-entretenue : les bras peuvent maintenir leur position après avoir appuyé sur le bouton pour faciliter la collecte des données.
• Compatible avec le framework LeRobot : SDK sous Hugging Face LeRobot pour une collecte de données et une formation simplifiées.
• Prise en charge de ROS2, MoveIt2 et Isaac Sim : sujets ROS2 pour le contrôle et les données, MoveIt2 pour la cinématique inverse, simulation dans Isaac Sim.
• SDK open source : développement Python et C++ pris en charge.
• Bouton de survol : simule une compensation de gravité pour survoler n'importe quelle position via un bouton.

Caractéristiques

Ce qui est inclus

• Bras de leader x1
• Bras suiveur x1
• Cubes x4
• Clé Allen x1
• Vis x2
• Pinces x2
• Adaptateur secteur : Sans (nécessite des adaptateurs secteur 12V10A avec connecteur XT30 x2 ou des fils détachés pour bornes à vis)

Applications

Apprentissage par imitation et par renforcement avec collecte de données complète, entraînement, déploiement et simulation via le framework LeRobot. Sur les périphériques Nvidia Jetson, l'entraînement de bras robotiques personnalisés pour les tâches de préhension et de positionnement est rapide. Tutoriel : LeRobot - Laboratoire d'IA NVIDIA Jetson.

Présentation du matériel