• FEETECH AP Series Servo motor, angled view showing mounting flange, output spline gear and cable gland
  • Servo motor front view with wide mounting tabs, output spline on top, and side cable gland
  • Rear view of servo motor housing with horizontal cooling fins and mounting tabs
  • Side profile of servo motor showing ribbed aluminum housing, top output spline, and attached cable
  • FEETECH AP Series Servo package contents with retail box, servo unit, mounting bracket, screws and washers
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Moteur Servo Série FEETECH AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, Encodeur 12 bits, 15T

Moteur Servo Série FEETECH AP AP-1112-C001 / AP-1812-C001 / AP-2224-C001, Encodeur 12 bits, 15T

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Aperçu

Le moteur servo de la série FEETECH AP est conçu pour les articulations et mécanismes robotiques nécessitant un mouvement contrôlé de 180° avec un encodeur magnétique 12 bits et des engrenages en acier de haute précision (rapport de réduction 1:290). Cette série comprend les modèles AP-1112-C001, AP-1812-C001 et AP-2224-C001 avec un arbre de sortie 15T.

Caractéristiques clés

  • Encodeur à codage magnétique 12 bits
  • Train d'engrenages en acier de haute précision (rapport de réduction 1:290)
  • Arbre de sortie 15T
  • Angle de rotation : 180° (600US~2400US); angle limite institutionnel : 200°

Scénarios d'application

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Spécifications techniques

Paramètre AP-1112-C001 AP-1812-C001 AP-2224-C001
Tension de fonctionnement 9-14V (valeur typique 12V) 9-14V (valeur typique 12V) 16-28V (valeur typique 24V)
Type d'encodeur Codage magnétique 12 bits Codage magnétique 12 bits Codage magnétique 12 bits
Output Shaft 15T 15T 15T
Kt Constant 12.36kg.cm/A 20.22kg.cm/A 33.8kg.cm/A
Courant de repos 50mA 50mA 30mA
Courant à vide 500mA 400mA 300mA
Type de gear Dents en acier de haute précision (rapport de réduction 1:290) Dents en acier de haute précision (rapport de réduction 1:290) Dents en acier de haute précision (rapport de réduction 1:290)
Vitesse à vide 0.227sec/60degré 44RPM@12V 0.25sec/60degré 40RPM@12V 0.222sec/60degré 45RPM@12V
Résolution du capteur de position 0.10°(180°/1800) 0.10°(180°/1800) 0.10°(180°/1800)
Charge nominale 35kg.cm@12V 60kg.cm@12V 70kg.cm@12V
Courant nominal 2900mA 2900mA 2000mA
Couple de rotor bloqué 110kg.cm@12V 180kg.cm@12V 220kg.cm@24V
Angle de rotation 180°(600US~2400US) 180°(600US~2400US) 180°(600US~2400US)
Angle limite institutionnel 200° 200° 200°

Pour un soutien à l'intégration ou à la sélection de modèle, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

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