Programmeur de débogage servo Feetech FE-URT-2, adaptateur USB Type-C vers bus TTL/RS485 avec CH343P

Aperçu

Feetech FE-URT-2 est un programmeur de débogage de servo / adaptateur de bus USB conçu pour les servos série FEETECH, fournissant une communication USB Type-C vers TTL et RS485 pour l'ajustement des paramètres et le débogage.

Caractéristiques clés

• Matériel URT-2 amélioré pour une meilleure compatibilité et commodité opérationnelle.
• Interface USB mise à jour : port USB traditionnel mis à niveau vers une interface Type-C pour une large compatibilité de câble.
• Spécification de terminal optimisée : terminal 4 broches 5264 remplacé par terminal 4 broches XH ; le terminal XH est rétrocompatible avec les terminaux 5264.
• Logique d'alimentation mise à niveau :
  • Servos à signal TTL : compatibles avec une alimentation de 4,8V à 12V.
  • Servos à signal RS485 : compatibles avec une alimentation de 12V à 24V.
  • La tension d'alimentation doit suivre la tension typique spécifiée dans la fiche technique du servo.
• Connexion d'alimentation améliorée : prend en charge la connexion USB 5V directe à l'interface servo, permettant l'ajustement des paramètres sans alimentation externe.
• Chip USB mis à jour vers CH343P pour une vitesse de communication améliorée, une compatibilité système et une stabilité accrues.
• Fonctions/étiquettes de la carte affichées : interface Type-C, interface UART, interrupteur de sélection de niveau de signal série, chip CH343, terminal à broches XH4, interface servo série SCS et marquage de polarité du terminal d'alimentation (pôles d'alimentation positif/négatif).

Spécifications

Notes du diagramme des dimensions (mm)

• 55,8 mm
• 39 mm
• 37,6 mm
• 48,5 mm
• Diamètre du trou de montage : 3 mm

Connexions & Notes

Connexion URT-2 à TTL

• Choisissez un seul mode.
• Connectez Type-C à PC (contrôlé via le logiciel de réglage FD).
• Alimentation externe : 4,8–12V DC (pour la série TTL, alimentation externe requise).
• Remarques :
  • Si le MCU est déjà connecté à l'ordinateur, ne reconnectez pas le port USB URT-2.
  • Câblage pour Arduino / STM32 : TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Définition de l'interface : G (1), V (2), S (3).

Connexion URT-2 à RS485

• Choisissez un seul mode.
• Connectez Type-C à l'ordinateur (contrôlé via le logiciel de réglage FD).
• Alimentation externe : 12–24V DC (ne doit pas dépasser 25V ; pour la série RS485, alimentation externe requise).
• Remarques :
  • Si le MCU est déjà connecté à l'ordinateur, ne reconnectez pas le port USB URT-2.
  • Câblage pour Arduino / STM32 : TX-TX, RX-RX, V-V, G-G-G.
• Définition de l'interface : G (1), V (2), B (3), A (4).

Instructions & Précautions pour la série de servos FEETECH

1. Servos PWM

Servos R/C standard avec des fonctions simples. Disponible en versions 180°/300°/360° contrôlables, rotation continue, rétroaction de tension analogique et protection.

2. Série de Servos SCS

Prend en charge la rétroaction et la protection pour la position, la vitesse, la température, la tension, le courant (modèles sélectionnés), le rapport de charge, etc. Comprend également une limite d'angle, un mode moteur en boucle ouverte, etc.

3. Série STS / SMS

La série SMS comprend les modèles SMCL et SMBL. Basé sur les fonctions SCS, ajouté : contrôle de démarrage de vitesse, angle contrôlable à 360°, mode moteur en boucle fermée, mode pas, réglage médian à une touche. La plupart des modèles disposent d'un boîtier CNC de haute précision, d'engrenages en acier et de moteurs sans balais pour une durée de vie plus longue, une précision supérieure et un fonctionnement plus stable.

4. Protocole de Communication & Niveau

SCS / STS : niveau TTL, protocole FEETECH. SMS : niveau RS485, prend en charge le protocole FEETECH et Modbus-RTU. Modbus-RTU est largement utilisé dans les applications PLC industrielles.Référez-vous à « Démarrer – Version du protocole MB » pour des tutoriels.

5. Directives de contrôle MCU

Utilisez le protocole FEETECH avec l'adaptateur URT-2. Assignez un ID unique et définissez le même débit en bauds avant la connexion en série. STS et SMS peuvent être mélangés en série. SCS n'est pas recommandé pour une connexion en série avec STS/SMS.

6. Règles de câblage des servos TTL

Les servos TTL utilisent une communication full-duplex sur bus unique. Doit se connecter via l'adaptateur URT-1 : MCU TX → Adaptateur TX, RX → RX, V → V, G → G.

7. Débit en bauds par défaut & Alimentation

SCS / STS : Par défaut 1000000 bps. SMS : Par défaut 115200 bps. Lors de l'utilisation de l'URT-1 avec un PC, l'alimentation doit être fournie du même côté que le terminal, conformément à la tension du datasheet du servo.

8. Sélection de l'alimentation

Calculez la puissance en fonction du courant de blocage et de la tension du datasheet, multipliés par le nombre de servos connectés en série. En cas de charge normale, utilisez le courant nominal × tension pour l'estimation de la puissance.

9. Instructions de débogage de la carte URT-2

URT-2 est un adaptateur universel pour les servos série FEETECH. Certains servos STS 12V doivent utiliser une entrée DC de 6V à 9V, et non de 8V à 24V. Retirez les supports de servo avant le débogage pour éviter d'endommager les broches ou de provoquer un blocage.

Applications

• Réglage des paramètres et débogage des servos série FEETECH (TTL et RS485).
• Communication PC-vers-servo via USB Type-C.
• Exemples d'intégration MCU référencés pour le câblage Arduino / STM32.

Pour le support pré-vente et technique, contactez https://rcdrone.top/ ou envoyez un e-mail à support@rcdrone.top.

Détails

La carte d'interface Feetech FE-URT-2 combine une connexion USB-C avec des bornes de bus TTL/RS485 et des connecteurs à enficher pour un câblage de servo simple.

La carte adaptateur Feetech FE-URT-2 utilise un port USB-C avec des connecteurs de bus TTL et RS485 pour un câblage de communication de servo simple.

L'adaptateur de servo FE-URT-2 fournit des bornes à vis séparées TTL et RS485 et peut alimenter l'interface servo directement à partir de 5V USB pour un ajustement pratique des paramètres.

La carte d'interface Feetech URT-2 comprend un port USB, un connecteur à broches et des bornes à vis TTL-BUS/RS485-BUS étiquetées pour un câblage de bus servo simple.

Le FE-URT-2 de Feetech utilise une connexion USB-C ainsi que des entrées d'alimentation UART et à bornes pour simplifier le câblage et la configuration des servos.

La carte FE-URT-2 fournit une connectivité USB Type‑C et UART avec des bornes pour le câblage de servos TTL et RS485 ainsi que des connexions d'alimentation.

Les notes de configuration des servos FEETECH couvrent les séries de servos PWM et série, les niveaux de communication, les débits en bauds par défaut, les règles de câblage et les conseils de débogage URT-2.