Présentation
Le moteur servo FEETECH FT1000 (modèle FT-1000-C001) est un actionneur sans balais de 24V, à couple élevé, conçu pour un contrôle de mouvement précis. Il délivre jusqu'à 1000kg.cm de couple de blocage maximal à 24V avec un déplacement de 180±5° sous modulation de largeur d'impulsion standard (PWM). Un train d'engrenages en acier (1/390), des roulements à billes et un boîtier en aluminium assurent la durabilité, tandis qu'un système de contrôle par comparateur numérique garantit un positionnement réactif. La plage de tension de fonctionnement est de 16 à 28V avec des courants au repos et à vide faibles, ce qui rend le FEETECH FT1000 adapté à la robotique et aux plateformes mobiles.
Caractéristiques clés
- 24V 1000kg.cm Servo à 180 degrés; modèle : FT-1000-C001
- Moteur sans balais avec contrôle par comparateur numérique
- Signal de commande PWM ; plage de largeur d'impulsion 500~2500 μ sec ; position d'arrêt 1500 μ sec
- Degré de fonctionnement : 180±5° (à 500→2500μsec) ; direction de rotation : Horaire (1500→2000 μ sec)
- Vitesse à vide : 0.588sec/60° (17RPM)@24V
- Couple de blocage maximal : 1000kg.cm@24V ; couple nominal : 333kg.cm@24V
- Courant de blocage : 9.8A@24V ; courant de fonctionnement (à vide) : 300mA@24V ; courant au repos (à l'arrêt) : 25mA@24V
- Engrenages en acier, rapport de réduction 1/390 ; roulements à billes ; boîtier en aluminium
- Filetage de l'engrenage de l'hélice : Rond (12mm) ; fil de connexion : 43±1CM
- Taille : A : 100mm, B : 51mm, C : 90.9mm; poids : 1000g±5g
- Plage de tension de fonctionnement : 16–28V
- Largeur de bande morte : ≤4 μ sec
- Angle limite : Aucune limite
- Plage de température de fonctionnement : -40℃~60℃ ; Plage de température de stockage : -40℃~80℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-1000-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur 24V 1000kg.cm 180 degrés |
| Plage de température de stockage | -40℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -40℃~60℃ |
| Taille | A : 100mm B : 51mm C : 90.9mm |
| Poids | 1000g±5g |
| Type de gear | Acier |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | Rond (12mm) |
| Rapport de transmission | 1/390 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 43±1CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 16-28V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 25mA@24V |
| Vitesse à vide | 0.588sec/60°(17RPM)@24V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 300mA@24V |
| Couple de blocage maximal | 1000kg.cm@24V |
| Couple nominal | 333kg.cm@24V |
| Courant de blocage | 9.8A@24V |
| Signal de commande | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180±5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Horaire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT1000-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT1000-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001
Détails


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