Moteur Servo FEETECH FT2304M, 6V 3,0kg.cm Digital Coreless, Course 120°, Engrenages Métal, 3,5V-8,4V, 0,08sec/60°@6V
Moteur Servo FEETECH FT2304M, 6V 3,0kg.cm Digital Coreless, Course 120°, Engrenages Métal, 3,5V-8,4V, 0,08sec/60°@6V
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Overview
Le servo moteur FEETECH FT2304M est un servo numérique sans noyau compact conçu pour un contrôle de position précis dans la robotique et les systèmes embarqués. Il associe un boîtier en PA+Aluminium à un train d'engrenages en métal et des roulements à billes, offrant un mouvement fluide, une large plage de fonctionnement de 3,5V à 8,4V, une vitesse sans charge rapide de 0,08 sec/60°@6V, et un couple de blocage maximal de 3,2 kg.cm. Commandé par modification de largeur d'impulsion, le servo fournit un angle de fonctionnement de 120° à 800→2200 μ sec avec une bande morte de ≤4 μ sec et une position d'arrêt de 1500 μ sec. Le pignon de 15T/3,9 mm et le rapport de réduction de 1/293 rendent le FEETECH FT2304M adapté aux constructions où l'espace est limité et où un mouvement fiable et répétable est requis.
Caractéristiques clés
- Amplificateur comparateur numérique avec signal de commande par modification de largeur d'impulsion
- Moteur sans noyau, engrenages en métal, roulements à billes, boîtier en PA+Aluminium
- Plage de tension de fonctionnement : 3,5V-8,4V ; Courant au repos (à l'arrêt) : 10MA@6V
- Vitesse : 0.08sec/60°@6V (sans charge); Courant de fonctionnement (sans charge) : 60mA@6V
- Couple : Couple de blocage maximal 3.2kg.cm@6V ; Couple nominal 1.0kg.cm@6V
- Plage de contrôle : 120° (à 800→2200 μ sec) ; Position d'arrêt : 1500 μ sec ; Largeur de bande morte : ≤4 μ sec
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2000 μ sec) ; Angle limite : Pas de limite
- Compact et léger : Taille A : 23.5mm B : 8mm C : 23.4mm ; Poids 11±1g ; Fil de connexion 18CM
- Engrenage de corne : 15T/3.9mm ; Rapport de réduction : 1/293
- Températures de fonctionnement : Stockage -30℃～80℃ ; Fonctionnement -20℃～60℃
Spécifications
| Modèle | FT2304M |
| Nom du produit | 6V 3.0kg.cm Digital 120 Degré Aluminium Boîtier Acier Engrenage Servo Coreless |
| Plage de Température de Stockage | -30℃～80℃ |
| Plage de Température de Fonctionnement | -20℃～60℃ |
| Taille | A : 23,5 mm B : 8 mm C : 23,4 mm |
| Poids | 11±1g |
| Type d'engrenage | Engrenage Métallique |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Crémaillère de pignon | 15T/3.9mm |
| Rapport d'engrenage | 1/293 |
| Boîtier | PA+Aluminium |
| Fil de connecteur | 18CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de Tension de Fonctionnement | 3.5V-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 10MA@6V |
| Vitesse à vide | 0.08sec/60°@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 60mA@6V |
| Couple de blocage maximal | 3.2kg.cm@6V |
| Couple nominal | 1.0kg.cm@6V |
| Courant de blocage | 1.html 2A@6V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 800~2200 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de rotation | 120°(à 800→2200μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT2304M-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT2304M-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails
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