Aperçu
Le moteur servo numérique FEETECH FT2331M est un servo compact conçu pour la robotique et l'automatisation. Il dispose d'un moteur sans noyau, d'un train d'engrenages en métal, d'un boîtier en aluminium et de 2 roulements à billes pour un fonctionnement fluide et durable. Fonctionnant à 4,8-6V, il offre une vitesse à vide de 0,07 sec/60°@6V et un couple de blocage maximal de 3,5kg.cm@6V, avec un contrôle précis via la modification de la largeur d'impulsion. Un pignon de 25T (od 4,92mm) et la compatibilité avec les pignons en plastique/POM supportent les interfaces de pignon de servo courantes. L'unité offre un large angle de fonctionnement de 240° (à 500→2500μsec) avec une position d'arrêt définie à 1500 μsec et une largeur de bande morte serrée de 2 μsec.
Caractéristiques clés
- Modèle : FEETECH servo numérique FT2331M
- Moteur sans noyau avec engrenages en métal et boîtier en aluminium
- 2 roulements à billes ; pignon de 25T (od 4,92mm)
- Plage de tension de fonctionnement : 4,8-6V
- Vitesse à vide : 0,07 sec/60°@6V
- Couple de blocage maximal : 3,5kg.cm@6V; couple nominal : 1.16kg.cm@6V
- Plage de largeur d'impulsion : 900~2100usec ; position d'arrêt : 1500 μsec
- Degré de fonctionnement : 240° (à 500→2500μsec) ; direction de rotation : Sens antihoraire (lors de 1000~ 2000 μsec)
- Fil de connecteur : 150mm ±5 mm
- Température de fonctionnement : -15℃~70℃ ; stockage : -30℃~80℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT2331M |
| Nom du produit | Servomoteur numérique 6V 4.5kg-cm |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Dimensions | A : 23mm B : 12mm C : 27.5mm |
| Poids | 20g ±0.2 (O. 71oz) |
| Type d'engrenage | Engrenage en métal |
| Angle limite | Aucune limite |
| Roulement | 2 roulements à billes |
| Filetage de l'engrenage de direction | 25T (od 4.92mm) |
| Type de direction | Plastique, POM |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 150mm ±5 mm |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-6V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 4.8mA-6.0mA |
| Vitesse à vide | 0.07 sec/60°@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 150 mA@6V |
| Couple de blocage maximal | 3.5kg.cm@6V |
| Couple nominal | 1.16kg.html cm@6V |
| Courant de blocage | 1000mA@6V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type de protocole | Contrôleur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 900~2100usec |
| Position d'arrêt | 1500 μsec |
| Degré de rotation | 240° (à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | 2 μsec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (lors de 1000~ 2000 μsec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
Détails



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