Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT3325P est un servo contrôlé par un comparateur numérique, conçu pour des applications de robotique et de mouvement. Fonctionnant sur une modulation de largeur d'impulsion de 6-8,4V, il dispose d'engrenages en métal, de roulements à billes, d'un boîtier en ABS et d'un pignon de 25T. L'unité offre un angle de fonctionnement de 120° (à 900→2100 μsec) avec une direction de rotation spécifiée dans le sens antihoraire (1000→2000 μsec). Les performances électriques clés à 6V incluent une vitesse à vide de 0,13 sec/60 degrés (105RPM), un courant au repos de 6mA, un courant de fonctionnement de 150mA (sans charge), un couple de blocage maximal de 5,8kg.cm et un courant de blocage de 1000mA. Le servo est noté comme n'ayant AUCUN angle limite et utilise un moteur central avec un fil de connexion de 15CM.
Caractéristiques clés
- Amplificateur à comparateur numérique avec contrôle de modulation de largeur d'impulsion
- Plage de tension de fonctionnement : 6-8.4V
- Angle de fonctionnement : 120° (à 900→2100 μsec)
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1000→2000 μsec)
- Engrenage en métal et roulements à billes ; boîtier en ABS
- Spline d'engrenage de corne 25T
- Vitesse à vide : 0,13 sec/60 degrés (105RPM)@6V
- Couple de blocage maximal : 5,8 kg.cm@6V
- Courant au repos (à l'arrêt) : 6mA@6V ; Courant de fonctionnement (à vide) : 150mA@6V
- Courant de blocage : 1000mA@6V
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT3325P |
| Nom du produit | Servomoteur numérique 6V 7kg.cm 120 degrés |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -15℃~70℃ |
| Taille | A : 30mm B : 10mm C : 35.5mm . |
| Poids | 26.2± 1g |
| Type d'engrenage | Engrenage en métal |
| Angle limite | Aucune limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage à corne spline | 25T |
| Boîtier | ABS |
| Fil de connexion | 15CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6mA@6V |
| Vitesse à vide | 0.13sec/60degrés(105RPM)@6V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 150mA@6V |
| Couple de blocage maximal | 5.8kg.cm@6V |
| Couple nominal | 1.9kg.html cm@6V |
| Courant de blocage | 1000mA@6V |
| Signal de commande | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 900→2100 μsec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 120°(à 900→2100μsec) |
| Largeur de bande morte | 2 μsec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire(1000→2000 μsec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT3325P-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT3325P_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001
Détails




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