Moteur Servo FEETECH FT5118M, 4–8,4V, engrenages en acier, roulements à billes, cannelure 25T/5,9mm, couple max 17,5kg.cm @6V

Aperçu

Le FEETECH FT5118M Servo Motor est un servo numérique conçu pour des applications de robotique et d'automatisation. Il fonctionne avec une tension de 4-8.4V, utilise un train d'engrenages en acier avec des roulements à billes, et dispose d'un spline de sortie de 25T/5.9mm. L'unité prend en charge un large angle de fonctionnement de 280° (à 500→2500μsec) avec un comportement de rotation antihoraire (1500 →2000 μsec). À 6V, elle délivre une vitesse à vide de 0.167sec/60°, un couple nominal de 6kg.cm, et jusqu'à 17.5kg.cm de couple de blocage maximal, avec un courant de blocage de 2.1A. Le boîtier en PA+Fiberglass, le type de corne en plastique/POM, et le fil de connexion de 30CM offrent une intégration robuste dans des constructions compactes.

Caractéristiques clés

• Plage de tension de fonctionnement : 4-8.4V
• Engrenages en acier et roulements à billes
• Spline de l'engrenage de corne : 25T/5.9mm ; type de corne : Plastique, POM
• Boîtier : PA+Fiberglass ; Moteur : Moteur central
• Angle de fonctionnement : 280° (à 500→2500μsec) ; angle limite : Pas de limite
• Vitesse à vide : 0.167sec/60°@6V
• Couple nominal : 6kg.cm@6V; Couple de blocage maximal : 17.5kg.cm@6V
• Courant de blocage : 2.1A@6V; Courant au repos : 6mA@6V; Courant de fonctionnement (sans charge) : 150mA @6V
• Taille : A : 40.1mm B : 20.1mm C : 38.9mm; Poids : 65± 1g
• Fil de connecteur : 30CM; Carte de débogage à commutation double mode prise en charge : FRS
• Température de stockage : -30℃～80℃; Température de fonctionnement : -15℃～70℃

Spécifications

Applications

• Robots humanoïdes
• Bras robotiques
• Exosquelettes
• Robots quadrupèdes
• Véhicules AGV
• Robots ARU

Manuels

• FT5118M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
• FT5118M_Product_structure_diagram.pdf
• SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf

Détails