Aperçu
Le FEETECH FT5320M Servo Moteur est un servo numérique de 7,4V spécifié pour un couple de blocage de pointe allant jusqu'à 20kg.cm et un fonctionnement à 180° (via une plage de largeur d'impulsion de 500~2500usec). Il dispose d'un boîtier en PA + Aluminium, d'un train d'engrenages en cuivre et de roulements à billes, ce qui le rend adapté aux projets de robotique et de RC/mécatronique nécessitant un servo robuste de taille moyenne.
Caractéristiques clés
- Servo numérique avec signal de commande de modification de largeur d'impulsion
- Couple de blocage de pointe : 20kg.cm@7.4V ; couple nominal : 6.5kg.cm@7.4V
- Vitesse à vide : 0.151sec/60°@7.4V
- Train d'engrenages en cuivre ; roulements à billes
- 25T/5.9mm pignon de couronne ; type de pignon en plastique
- Boîtier en PA + Aluminium ; fil de connexion de 30CM
- Plage de tension de fonctionnement : 6V-7.4V
Spécifications
| Modèle | FT5320M |
| Nom du produit | 7.4V 20kg.cm Digital 180 Degré Aluminium Coque Moyenne Engrenage Cuivre Noyau Fer Servo |
| Plage de température de stockage | -30°C à 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -20°C à 60°C |
| Dimensions | A : 55mm ; B : 20mm ; C : 43mm |
| Poids | 67 ±1 g |
| Type d'engrenage | Engrenage en cuivre |
| Angle limite | Aucune limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Filetage de l'engrenage de commande | 25T/5.9mm |
| Type de commande | Plastique |
| Boîtier | PA + Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM |
| Moteur | Moteur de noyau |
| Plage de tension de fonctionnement | 6V-7.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6 mA@7.4V |
| Vitesse à vide | 0.151sec/60°@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 120mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 20kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 6.5kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 3A@7.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500usec |
| Position d'arrêt | 1500 us |
| Degré de fonctionnement | 180° (à 500 -> 2500 us) |
| Largeur de bande morte | ≤4 us |
| Direction de rotation | Antihoraire (1500→2000 us) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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