Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT5425BL est un servo numérique sans balais conçu pour un contrôle précis de 180° dans la robotique et l'automatisation. Il dispose d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium pour la durabilité. Cette unité FEETECH FT5425BL prend en charge une large plage de fonctionnement de 4V à 12V et un contrôle de largeur d'impulsion standard, ce qui la rend adaptée aux robots humanoïdes, bras robotiques, quadrupèdes, AGV et applications similaires.
Caractéristiques clés
- 180° ± 5° de degré de fonctionnement (à 500→2500 μsec) avec contrôle numérique
- Moteur sans balais, train d'engrenages en acier, boîtier en aluminium et roulements à billes pour la longévité
- Réponse rapide : 0,08 sec/60° @8,4V
- Couple élevé : Couple de blocage maximal 28,5 kg.cm @8,4V ; couple nominal 9,5 kg.cm @8,4V
- Large plage de tension de fonctionnement : 4V–12V ; faible courant au repos : 6MA @8,4V
- 25T/5.9mm pignon à denture en spirale ; rapport de réduction 1/258
- Signal de commande : Modification de la largeur d'impulsion ; plage de largeur d'impulsion 500~2500 μsec
- Température de fonctionnement : -20℃~60℃ ; température de stockage : -30℃~80℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT5425BL-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur numérique sans balais à pignon en acier à 180 degrés |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 40,6 mm B : 20 mm C : 30 mm |
| Poids | 67.6± 1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage à corne spline | 25T/5.9mm |
| Rapport de transmission | 1/258 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 4V-12V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6MA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.08sec/60°@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 180mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 28.5kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 9.5kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 5A@8.4V |
| Commande si signal | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180°± 5° (à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels et documents
- FT5425BL-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5425BL-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001
Détails
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