Aperçu
Le moteur servo de la série FEETECH FT58 comprend trois modèles—FT5825M, FT5830M et FT5835M—conçus pour la robotique et l'automatisation où la taille compacte et le couple élevé sont requis. Chaque moteur servo numérique FEETECH FT58 dispose d'un boîtier en aluminium métallique, d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'une compatibilité avec les commandes PWM, offrant jusqu'à 35,5 kg.cm de couple de blocage maximal à 7,4 V avec une plage de fonctionnement de 180° lorsqu'il est alimenté par des impulsions de 500 à 2500 μ sec.
Caractéristiques clés
- Modèles : FT5825M (25kg.cm), FT5830M (30.5kg.cm), FT5835M (35.5kg.cm) couple de blocage maximal @7.4V
- Plage de tension de fonctionnement : 4.8–8.4V ; 180° de degré de fonctionnement (lors de 500–2500 μ sec)
- Train d'engrenages en acier, boîtier en aluminium, roulements à billes
- 25T/5.9mm pignon à denture; rapports de transmission jusqu'à 1/356
- Amplificateur de comparateur numérique; signal de commande de modification de largeur d'impulsion
- Température de fonctionnement : -20℃~60℃; stockage : -30℃~80℃
- Longueur du fil de connexion : 30CM; taille compacte (A : 40mm B : 20mm C : 43mm)
Spécifications
| Paramètre | FT5825M | FT5830M | FT5835M |
|---|---|---|---|
| Nom du produit | Servomoteur numérique 180 degrés en métal avec noyau en acier de 7.4V 25kg.cm | Servomoteur numérique 180 degrés en métal avec noyau en acier de 7.4V 30kg.cm | Servomoteur numérique 180 degrés en métal avec noyau en acier de 7.4V 35kg.cm numérique servo à noyau en acier à 180 degrés en métal |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 40mm B : 20mm C : 43mm | A : 40mm B : 20mm C : 43mm | A : 40mm B : 20mm C : 43mm |
| Poids | 74± 1g | 74± 1g | 74± 1g |
| Type de pignon | Acier | Acier | Acier |
| Angle limite | Pas de limite | Pas de limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes | Roulements à billes | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm | 25T/5.9mm |
| Rapport de réduction | 1/275 | 1/356 | 1/356 |
| Boîtier | Aluminium | Aluminium | Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM | 30CM | 30CM |
| Moteur | Moteur principal | Moteur principal | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V | 4.8-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V | 6MA@7.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 5mA-6mA | ||
| Vitesse à vide | 0.151sec/60°@7.4V | 0.192sec/60°@7.4V | 0.192sec/60°@7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 250mA@7.4V | 250mA@7.4V | 290mA@7.4V |
| Couple de blocage maximal | 25kg.cm@7.4V | 30.5kg.cm@7.4V | 35.5kg.cm@7.4V |
| Couple nominal | 8.3kg.cm@7.4V | 10.1kg.cm@7.4V | 11.8kg.cm@7.4V |
| Courant de blocage | 3.5A@7.4V | 3.5A@7.4V | 3.9A@7.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion | Modification de la largeur d'impulsion | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique | Comparateur numérique | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec | 1500 μ sec | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180° (lors de 500~2500 μ sec) | 180° (lors de 500~2500 μ sec) | 180° (lors de 500~2500 μ sec) |
| Direction de rotation | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec | ≤4 μ sec |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots Quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT5825M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5825_Product_structure_diagram.pdf
- FT5830M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5830_Product_structure_diagram.pdf
- FT5835M-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT5835_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails
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