Aperçu
Le FEETECH FT600B est un moteur servo à couple élevé conçu pour la robotique et l'automatisation où un positionnement robuste et précis est requis. Cette unité sans balais de 24V délivre jusqu'à 600kg.cm de couple de blocage maximal avec un déplacement de 180±5° sous contrôle PWM standard, présentant un boîtier en aluminium, un train d'engrenages en acier et des roulements à billes pour la durabilité et la stabilité.
Caractéristiques clés
- Performance de couple élevée : 600kg.cm de couple de blocage maximal et 200kg.cm de couple nominal à 24V
- Tension de fonctionnement large : 16–28V avec un faible courant au repos (20mA@24V)
- Moteur sans balais, engrenages en acier, boîtier en aluminium et roulements à billes pour une longue durée de vie
- Contrôle PWM (modulation de largeur d'impulsion) avec une plage de 500~2500 μ sec ; position d'arrêt à 1500 μ sec
- Angle de fonctionnement de 180±5° (à 500→2500μsec) ; rotation dans le sens des aiguilles d'une montre (1500→2000 μ sec)
- Réponse précise avec une largeur de bande morte ≤4 μ sec et un rapport d'engrenage de 1/390
- Vitesse à vide : 0.588sec/60° (17RPM) @24V; courant de blocage 9.8A@24V
- Température tolérante : −40℃~60℃ en fonctionnement, −40℃~80℃ en stockage
Spécifications
| Modèle | FT-600B-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur 24V 600kg.cm 180 Degrés |
| Plage de température de stockage | -40℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -40℃~60℃ |
| Taille | A : 100mm B : 51mm C : 81.4mm |
| Poids | 800±5g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | Rond (12mm) |
| Rapport de réduction | 1/390 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 43±1CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 16-28V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 20mA@24V |
| Vitesse à vide | 0.588sec/60°(17RPM)@24V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 300mA@24V |
| Couple de blocage maximal | 600kg.cm@24V |
| Couple nominal | 200kg.cm@24V |
| Courant de blocage | 9.html 8A@24V |
| Commande si gnal | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180±5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Horaire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT600B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT600B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- SC-0090-C001Serial_Communication_Specification.pdf
Détails
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