Moteur Servo FEETECH FT6325M, 7,4V Numérique 360° Codé Magnétique 25kg.cm, Engrenage Acier 25T/5,9mm
Moteur Servo FEETECH FT6325M, 7,4V Numérique 360° Codé Magnétique 25kg.cm, Engrenage Acier 25T/5,9mm
Feetech
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Aperçu
Le FEETECH moteur servo FT6325M est un servo numérique 360° codé magnétiquement de 7,4V avec une coque intermédiaire en aluminium, des engrenages en acier et un moteur central. Il prend en charge le contrôle par largeur d'impulsion avec une plage de 500-2500 us et une position d'arrêt à 1500 us, ce qui le rend adapté aux applications de rotation continue où aucune limite d'angle n'est requise.
Caractéristiques clés
- Type d'amplificateur comparateur numérique
- Degré de fonctionnement de 360° (à 500->2500 us), sans angle limite
- Train d'engrenages en acier, roulements à billes, et 25T / 5.9 mm pignon à denture
- Boîtier en PA + Aluminium
- Signal de commande de modification de largeur d'impulsion (PWM)
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Pour des questions de support de construction ou de pré-vente concernant le choix du modèle de servo approprié pour un projet, contactez support@rcdrone.top or visitez https://rcdrone.top/.
Spécifications
| Paramètre | FT6325M | FT6335M |
|---|---|---|
| Nom du produit | Servo numérique 7.4V 25kg.cm à code magnétique à 360 degrés avec carter en aluminium et noyau en acier | 7.4V 35kg.cm numérique servo à mi-coque en aluminium codé magnétiquement à 360 degrés |
| Plage de température de stockage | -30C à 80C | -30C à 80C |
| Plage de température de fonctionnement | -20C à 60C | -20C à 60C |
| Taille | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm | A: 55 mm, B: 20 mm, C: 43 mm |
| Poids | 67 1 g | 67 1 g |
| Type de pignon | Acier | Acier |
| Angle limite | Pas de limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T / 5.9 mm | 25T / 5.9 mm |
| Type de corne | Plastique POM | Plastique POM |
| Boîtier | PA + Aluminium | PA + Aluminium |
| Fil de connexion | 30 cm | 30 cm |
| Moteur | Moteur principal | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 6V-8.4V | 6V-7.4V |
| Courant au repos (arrêté) | 6 mA @ 7.4V | 6 mA @ 7.4V |
| Vitesse à vide | 0.151 sec/60 @ 7.4V | 0.192 sec/60 @ 7.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 120 mA @ 7.4V | 180 mA @ 7.4V |
| Couple de blocage maximal | 25 kg.cm @ 7.4V | 35.5 kg.cm @ 7.4V |
| Couple nominal | 8.3 kg.cm @ 7.4V | 11.8 kg.cm @ 7.4V |
| Courant de blocage | 3.5A @ 7.4V | 3.9A @ 7.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type d'amplificateur | Comparateur numérique | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500-2500 us | 500-2500 us |
| Position d'arrêt | 1500 us | 1500 us |
| Degré de rotation | 360 (à 500->2500 us) | 360 (à 500->2500 us) |
| Largeur de bande morte | <= 4 us | <= 4 us |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500->2000 us) | Dans le sens antihoraire (1500->2000 us) |
Manuels / Documents
- Spécification du produit FT6325M (PDF)
- Spécifications du produit FT6335M (PDF)
- Diagramme de structure du produit FT6325M (PDF)
- Diagramme de structure du produit FT6335M (PDF)
- Modèle 3D du moteur servo FEETECH FT6325M (STP)
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