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Moteur Servo FEETECH FT6365, 7,4V 65kg.cm 360° Encodeur Magnétique Engrenage Acier, 4,8–8,4V PWM, Boîtier Aluminium

Moteur Servo FEETECH FT6365, 7,4V 65kg.cm 360° Encodeur Magnétique Engrenage Acier, 4,8–8,4V PWM, Boîtier Aluminium

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Le moteur servo FEETECH FT6365 (modèle FT-6365-C001) est un servo numérique à encodeur magnétique à 360° avec un couple de 65kg.cm fonctionnant sous 7.4V. Il fonctionne avec une modulation de largeur d'impulsion (PWM) de 4.8 à 8.4V avec une plage de contrôle de 500~2500 μ sec et sans angle de limite mécanique. Le servo utilise des engrenages en acier, des roulements à billes et un boîtier en aluminium. La vitesse à vide est de 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V ; le couple de blocage maximal est 65kg.cm@7.4V and le couple nominal est 21.5kg.cm@7.4V. Elec la protection contre le blocage tronic (4sec) et la protection contre la température (>70°C) sont intégrées.

Caractéristiques clés

  • Plage de tension de fonctionnement : 4.8-8.4V ; contrôle PWM 500~2500 μ sec ; position d'arrêt 1500 μ sec
  • Angle de rotation : 360° sans angle limite ; direction de rotation : antihoraire (1500→2500 μ sec)
  • Couple de blocage maximal : 65kg.cm@7.4V ; couple nominal : 21.5kg.cm@7.4V ; courant de blocage : 10.2A@7.4V
  • Vitesse à vide : 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V ; courant au repos (à l'arrêt) : 30MA@7.4V; courant de fonctionnement (à vide) : 300mA@7.4V
  • Train d'engrenages en acier, roulements à billes, boîtier en aluminium ; dent de pignon : 15T/7.6mm ; rapport de transmission : 1/305
  • Plage de température de fonctionnement : -20℃～60℃ ; plage de température de stockage : -30℃～80℃
  • Fil de connexion : 23CM ; moteur à noyau ; protection électronique contre le blocage 4sec ; protection contre la température >70°C

Spécifications

Paramètre Valeur
Modèle FT-6365-C001
Nom du produit Servomoteur à encodeurs magnétiques 360 degrés 7.4V 65KG avec engrenages en acier
Plage de température de stockage -30℃～80℃
Plage de température de fonctionnement -20℃～60℃
Taille A : 65mm B : 30mm C : 58.4mm
Poids 235.2g± 1g
Type d'engrenage Acier
Angle limite Pas de limite
Roulement Roulements à billes
Engrenage à corne spline 15T/7.6mm
Rapport d'engrenage 1/305
Boîtier Aluminium
Fil de connexion 23CM
Moteur Moteur principal
Plage de tension de fonctionnement 4.8-8.4V
Courant au repos (à l'arrêt) 30MA@7.4V
Vitesse à vide 0.227sec/60° (44RPM)@7.4V
Courant de fonctionnement (à vide) 300mA@7.4V
Couple de blocage maximal 65kg.cm@7.4V
Couple nominal 21.5kg.cm@7.4V
Courant de blocage 10.2A@7.4V
Commande si signal Modulation de largeur d'impulsion
Type de système de contrôle Comparateur numérique
Plage de largeur d'impulsion 500~2500 μ sec
Position d'arrêt 1500 μ sec
Degré de rotation 360° (à 500→2500μsec)
Largeur de bande morte ≤4 μ sec
Direction de rotation Dans le sens antihoraire (1500→2500 μ sec)
Protection électronique Blocage 4sec
Protection contre la température >70°C

Applications

  • Robots humanoïdes
  • Bras robotiques
  • Exosquelettes
  • Robots quadrupèdes
  • Véhicules AGV
  • Robots ARU

Manuels

Détails

 

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