Vue d'ensemble
Le FEETECH moteur servo FT7135 (Modèle : FT-7135-C001) est un servo comparateur numérique avec des engrenages en acier, un boîtier en aluminium et des roulements à billes. Il prend en charge une plage de tension de fonctionnement de 4-8,4V et fournit un déplacement de 180°±5° lorsqu'il est alimenté avec une plage de largeur d'impulsion de 500-2500 μ sec.
Caractéristiques clés
- Train d'engrenages en acier avec un rapport de réduction de 1/356
- Boîtier en aluminium
- Roulements à billes
- Engrenage de corne 25T / 5,9 mm
- Signal de commande : Modification de la largeur d'impulsion ; plage de largeur d'impulsion 500-2500 μ sec ; position d'arrêt 1500 μ sec
- Direction de rotation : Sens antihoraire (1500→2500 μ sec)
- Protection électronique : Blocage 8 sec
Spécifications
| Modèle | FT-7135-C001 |
| Nom du produit | 7.4V 35KG Servo à pignon en acier à 180 degrés |
| Plage de température de stockage | -20℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -10℃~60℃ |
| Taille | A: 40.16mm; B: 20.16mm; C: 40.05mm |
| Poids | 64.5±1g |
| Type de pignon | Acier |
| Angle limite | Aucun limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de couronne | 25T/5.9mm |
| Rapport de réduction | 1/356 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30CM |
| Moteur | Moteur principal |
| Plage de tension de fonctionnement | 4-8.4V |
| Courant au repos (arrêté) | 6mA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.172sec/60° (58RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 140mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 34.5kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 11.5kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 4.5A@8.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180°±5° (à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2500 μ sec) |
| Protection électronique | Blocage 8sec |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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Manuels / Documents
- FT-7135-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-7135-C001_Product_structure_diagram.pdf
- FEETECH_FT7135_Servo_Motor.stp
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