Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT750B (modèle FT-750B-C001) est une unité sans balais à couple élevé, conçue pour des applications de robotique et d'automatisation nécessitant un contrôle PWM précis, un entraînement en acier robuste et un boîtier en aluminium. Il fonctionne de 16 à 28V, offre un angle de fonctionnement de 180±5° (à 500→2500 μ sec) et délivre un couple de blocage maximal de 750kg.cm@24V with un couple nominal de 250kg.cm@24V. Dime Les dimensions sont A : 90mm, B : 48mm, C : 109.4mm ; le poids est de 1050±5g. La denture de l'engrenage est de 25T (11.8mm), avec des roulements à billes et un rapport de transmission de 1/252.
Caractéristiques clés
- Architecture sans balais 24V avec contrôle par comparateur numérique
- Couple de blocage maximal : 750kg.cm@24V ; couple nominal : 250kg.cm@24V
- Angle de fonctionnement : 180±5° (à 500→2500 μ sec) ; angle limite : AUCUN limite
- Vitesse à vide : 0.385sec/60° (26RPM)@24V
- Plage de tension de fonctionnement : 16–28V ; courant au repos 30mA@24V ; courant de fonctionnement (sans charge) 360mA@24V ; courant de blocage 15.5A@24V
- Engrenages en acier, roulements à billes, boîtier en aluminium ; pignon à denture 25T (11,8 mm)
- Signal de commande par modulation de largeur d'impulsion ; largeur de bande morte ≤4 μ sec
- Température de stockage : -40℃~80℃ ; température de fonctionnement : -40℃~60℃
- Longueur du fil de connexion : 43±1CM
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-750B-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur 24V 750KG 180 Degrés |
| Plage de température de stockage | -40℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -40℃~60℃ |
| Taille | A : 90 mm B : 48 mm C : 109.4mm |
| Poids | 1050±5g |
| Type de gear | Acier |
| Angle limite | Pas de limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage à pignon | 25T(11.8mm) |
| Rapport de transmission | 1/252 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 43±1CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 16-28V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 30mA@24V |
| Vitesse à vide | 0.385sec/60°(26RPM)@24V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 360mA@24V |
| Couple de blocage maximal | 750kg.cm@ 24V |
| Couple nominal | 250kg.cm@24V |
| Courant de blocage | 15.5A@24V |
| Commande si gnal | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180±5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Horaire (1500→2000 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT-750B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT-750B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001
Détails



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