Aperçu
Le FEETECH FT835BL Servo Moteur est un servo numérique sans balais conçu pour la robotique et les systèmes de contrôle RC utilisant des signaux de commande par modulation de largeur d'impulsion (PWM). Il dispose d'un train d'engrenages en acier, d'un boîtier en aluminium et de roulements à billes, avec une plage de tension de fonctionnement de 4V-8.4V.
Caractéristiques clés
- Moteur sans balais
- Engrenages en acier
- Boîtier en aluminium
- Roulements à billes
- Spline de pignon de direction : 25T/5.9mm
- Angle limite : 200 degrés
- Système de contrôle par comparateur numérique
- Plage de largeur d'impulsion PWM : 500-2500 usec ; position d'arrêt : 1500 usec
Spécifications techniques
| Modèle | FT835BL |
| Nom du produit | 6V 30kg.cm Servo sans balai |
| Plage de température de stockage | -30°C ~ 80°C |
| Plage de température de fonctionnement | -15°C ~ 70°C |
| Taille | A: 40mm, B: 20mm, C: 36.4mm |
| Poids | 77.2±1g |
| Type d'engrenage | Acier |
| Angle limite | 200 degrés |
| Roulement | Roulements à billes |
| Crémaillère de pignon | 25T/5.9mm |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30cm |
| Moteur | Moteur sans balai |
| Plage de tension de fonctionnement | 4V-8.4V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 6mA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.125sec/60°@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 230mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 40kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 13.3kg.cm@8.4V |
| Courant de blocage | 4.5A@8.4V |
| Signal de commande | Modification de la largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500-2500 usec |
| Position d'arrêt | 1500 usec |
| Degré de fonctionnement | 180°±5°(à 500→2500usec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 usec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (à 1500→2000 usec) |
Scénarios d'application
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
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Manuels
- FT835BL - Dessin d'installation du produit (PDF)
- Spécifications du produit du moteur servo FEETECH FT835BL (PDF)
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