Aperçu
Le moteur servo FEETECH FT860B est un actionneur sans balais à couple élevé conçu pour un contrôle de mouvement précis. Il dispose d'engrenages en acier, de roulements à billes et d'un boîtier en aluminium pour une durabilité accrue, avec un déplacement de 180±5° sous contrôle PWM standard. Fonctionnant de 6 à 9V, le FT-860B-C001 offre une réponse rapide et un couple puissant, ce qui le rend adapté aux robots avancés et aux plateformes mobiles.
Caractéristiques clés
- Moteur sans balais pour une efficacité élevée et une longue durée de vie
- Train d'engrenages en acier avec roulements à billes
- Boîtier en aluminium pour une meilleure dissipation de la chaleur
- Angle de fonctionnement de 180±5° à 500→2500 μ sec PWM
- Système de contrôle par comparateur numérique ; signal de commande PWM
- Vitesse à vide rapide : 0,086 sec/60° (115 RPM) @8,4V
- Couple de blocage maximal : 70 kg.cm @8,4V ; couple nominal : 23 kg.cm @8,4V
- 25T/5.9mm pignon à denture
- Largeur de bande morte ≤4 μ sec; position d'arrêt 1500 μ sec
- Rotation dans le sens antihoraire (1500→2500 μ sec)
- Longueur du fil de connexion : 30±0.5CM
- Température de fonctionnement : -20℃~60℃ ; stockage : -30℃~80℃
Spécifications
| Paramètre | Valeur |
|---|---|
| Modèle | FT-860B-C001 |
| Nom du produit | Servomoteur 7.4V 60kg.cm 180 Degrés |
| Plage de température de stockage | -30℃~80℃ |
| Plage de température de fonctionnement | -20℃~60℃ |
| Taille | A : 40mm B : 20mm C : 39.9mm |
| Poids | 84g±2g |
| Type de pignon | Acier |
| Angle limite | Aucune limite |
| Roulement | Roulements à billes |
| Engrenage de corne spline | 25T/5.9mm |
| Rapport de réduction | 1/356 |
| Boîtier | Aluminium |
| Fil de connexion | 30±0.5CM |
| Moteur | Moteur sans balais |
| Plage de tension de fonctionnement | 6-9V |
| Courant au repos (à l'arrêt) | 12mA@8.4V |
| Vitesse à vide | 0.086sec/60°(115RPM)@8.4V |
| Courant de fonctionnement (à vide) | 490mA@8.4V |
| Couple de blocage maximal | 70kg.cm@8.4V |
| Couple nominal | 23kg.cm@8.4V |
| Signal de commande | Modulation de largeur d'impulsion |
| Type de système de contrôle | Comparateur numérique |
| Plage de largeur d'impulsion | 500~2500 μ sec |
| Position d'arrêt | 1500 μ sec |
| Degré de fonctionnement | 180±5°(à 500→2500μsec) |
| Largeur de bande morte | ≤4 μ sec |
| Direction de rotation | Dans le sens antihoraire (1500→2500 μ sec) |
Applications
- Robots humanoïdes
- Bras robotiques
- Exosquelettes
- Robots quadrupèdes
- Véhicules AGV
- Robots ARU
Manuels
- FT860B-C001-PRODUCT_SPECIFICATION.pdf
- FT860B-C001_Product_structure_diagram.pdf
- Spécification de communication série SC-0090-C001 (PDF)
Détails
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